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海上多无人机协同交叉定位的优化配置方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多部无人机协同交叉定位,考虑无人机安全距离、通信距离和动力学约束条件下,解决多部无人机自动实现对飞行速度和角度的优化配置问题.提出了多机协同测向交叉定位方法,该方法先根据几何稀释度精度建立了不等式约束下的无人机运动参数单目标优化模型,再利用惩罚函数法将优化模型转换为无约束条件的极小值求解问题,最后利用粒子群优化算法获得各无人机飞行速度和角度估计值.仿真试验表明,该方法对不同无人机阵型和辐射源运动状态具有较强的适应性,相比直线飞行配置方法,其定位精度有较大的提高. 相似文献
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联合作战指挥体系评估,是推进军队联合作战指挥体制改革的重要理论支撑和实践依据.指挥体系评估主要由评估主体、评估对象、评估目的 、评估程序、评估人员、评估方法、评估结论等基本要素组成.指挥体系评估组织程序分为评估准备阶段、实施阶段和形成评估结论阶段等三个阶段.总结了指挥体系评估的四种方法,为我军联合作战指挥体系评估提供了一定的实践参考. 相似文献
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中国古代的统治阶级历来重视军队组织编制建设,在建军治军的实践中,形成了比较丰富的思想和做法,如"居重驭轻"的军事力量布局思想,以什伍之制为基础的编制原则,平战分离的编制方法等等. 相似文献
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介绍可拓学及物元理论,提出用可拓工程方法对武器装备效能-费用进行权衡分析。建立了装备效费权衡分析的高阶复合物元模型,对初始效费方案进行了延拓,提出可拓特征集的概念。在此基础上,对效能-费用方案进行可拓聚类分析。 相似文献