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581.
本文介绍了一种采用微计算机的简易方便的陀螺漂移测试系统。它利用低成本高分辨率的A/D转换装置完成陀螺漂移及温度的测量。本系统能实时地对陀螺漂移进行计算、分析、显示和记录,并对陀螺温度实施精确的控制。  相似文献   
582.
本文详细地介绍了差分GPS导航系统的设计方法。试验结果证明了该方法是正确可行的。  相似文献   
583.
本文针对传统的轴角采集系统存在的缺点,提出了一种变通道采集方案,文中介绍了该方案的原理及系统组成,并重点讨论了系统编码组合及纠错处理的方法,最后对几种采集方案进行了比较。  相似文献   
584.
本文研究AR 模型参数特征用于瞬态信号自适应检测的问题。本文依据AR 模型参数矢量长度为特征检测信号的思思,提出了一种具有良好地自适应抑制噪声扰动的参数估计方法,弥补了LS、SVDT 方法的不足。理论分析和实验结果均表明,本文的方法具有很好的AR 模型参数估计和瞬态信号检测性能。  相似文献   
585.
本文论述了采用FFT 技术进行弹丸速度测定。这种技术优于传统的模拟滤波器,可以同时测定位于天线波束内的多个弹丸的速度;经数字滤波器过滤后的信号具有更高的信杂比和信噪比,从而测速距离有较大的提高。仿真表明,应用FFT 技术测速,也有较高的精度。  相似文献   
586.
本文给出正切函数的有理展开和契比协夫展开式系数的加速计算方法;同时在YH-1机上进行了数值试验,结果表明:用现在的系数来计算正切函数,其精度比原来正切函数的精度可提高30%左右。  相似文献   
587.
一种用于机器人力反馈依从控制的计算机体系结构   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。  相似文献   
588.
本文提出了通过源语言到中间语言的变换进行语言扩充的方法。这种方法已用来在YFT77中扩充向量语句,实践证明,这是一种有效、可行的途径。  相似文献   
589.
本文介绍Rockwell公司的单片调制解调芯片RC144DPL/DPI[1]。着重介绍RC144DPL/DPI在有线多速率话音保密机中的应用。  相似文献   
590.
本文简单介绍了客户/服务器模型及TCP/IP协议标准的基本原理,并给出了一个基于TCP/IP协议的客户/服务器程序。  相似文献   
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