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1988年 | 1篇 |
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无人机集群应急通信系统面临的最大挑战为集群网络拓扑的快速变化,因此,高效的自组网路由协议是保证无人机集群应急通信系统具有稳定链接性能的基础,同时也是该领域的研究热点。分析了现有无人机自组网路由协议不能完全适用于无人机集群应急通信系统的机理,采用MAC层和网络层联合设计思想,提出了一种基于簇结构和强化学习的分簇路由协议,簇内设计了基于簇结构的先应式路由协议,簇间则采用基于位置和链路质量Q学习的自适应路由协议,从而减小了路由维护开销、缩短了端到端时延,提高了转发成功率。仿真结果表明,在实现高效分簇的基础上,所研究的分簇路由协议可满足无人机集群应急通信系统的高动态、低时延和高可靠的要求,具有一定的实际应用前景。 相似文献
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美军B-2隐形轰炸机,每架造价高达22亿美元。服役以来,一直站在美国全球打击的最前沿,成为美军手中的一把利剑。迄今为止,曾驾驶过B-2轰炸机的飞行员人数不超过100人。一名B-2飞行员这样描述:“进场时,无人发现;出场时,毫发无损。”一句简单的话,揭示了美国空军为何愿意投入巨资,打造这种执行全球打击任务的隐形轰炸机。 相似文献
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6月18日,菲空军司令黎牙多中将正实,一旦美菲之间“加强防务合作协议”的法律障碍清除,菲律宾现有的8个空军基地都将开放给美军使用。 相似文献
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基于有限元法(FEM)和光滑粒子流体动力学(SPH)结合的算法,用数值模拟了钢质弹丸对钢筒约束土体的侵彻过程。基于ANSYS/LS-DYNA显式动力分析和LS-PrePost后处理软件,形象再现了钢质弹丸冲击作用下土体飞溅形成漏斗坑和直线通道的物理过程。侵彻深度计算结果与实验数据吻合较好,钢质弹丸的速度和加速度时程曲线图与理论分析一致,体现了FEM/SPH算法的精确性。研究结果表明FEM/SPH算法在模拟侵彻土体方面具有可行性和有效性。 相似文献
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敏捷性的研究是信息时代的组织研究中的重要方面。设计一种敏捷的C2组织,以保证C2组织在执行任务时能够发挥最佳性能,以达到灵活应对任务、减少资源浪费和提升作战效能的目的,这样的组织被称为敏捷C2组织。从敏捷C2组织形式化概念模型构建开始,对敏捷C2组织的敏捷性测度中的鲁棒性的含义及其测度方法进行详细的定义和阐述,并通过实验对方法进行分析研究验证。 相似文献
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正【案例】2013年2月4日,李某某与刘某某在伊犁哈萨克自治州霍城县清水镇法律服务所达成离婚调解协议。协议约定:婚生子李某由李某某抚养,婚生子的生活费、医疗费原、被告各承担一半,如违反约定将承担违约金1万元并赔偿实际损失。2013年8月6日,婚生子李某到新疆医科大学进行眼角膜移植手术,李某某要求 相似文献
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