一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法

基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。     

一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

标签集中式发布订阅机制性能分析

针对目前现有的发布订阅规范(DDS)主要描述终端节点信息处理行为的实际,提出使用标签集中式机制完成发布订阅信息网络交互工作。理论分析了标签集中式发布订阅机制的数学模型,对往返时延等参数进行了理论计算。并仿真此机制下无线窄带网络中发布订阅信息交互机制对网络性能及参与者数量对发布订阅系统性能的影响。通过理论计算和仿真分析证明此机制在较小规模网络中有良好的性能。     

地炮营通信系统载波监听／碰撞检测仿真分析

给出某地炮营通信系统信息传输的CSMA／CD(Carrier Sense Multiple Acces／Collision Detection)排队论模型,提出了信道争用和碰撞的问题,用单机和网络仿真分析了载波监听条件下通信失效的概率,给出信道争用和碰撞的几个性能指标,并利用软件的方法,提供了减少碰撞的方案     

“尼罗河魔鬼”长背鳍波动包络线的提取算法

"尼罗河魔鬼"采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类.在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能.长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数.拍摄实验样本(MPC-I)的自由游动视频,从中选取多组平稳运动图像序列,经旋转校正、零点配准、尺度归一、小波去噪等预处理后,提取了柔性长背鳍波动推进时的顶端边缘轮廓样本曲线簇,进而给出了波动包络曲线的多项式拟合方程.实验结果表明长背鳍波动包络线提取算法是有效的,根据算法所提取的长背鳍波动包络线方程为后续的推进力及推进效率的分析奠定了基础.     

信息战战场分析模型

根据区域攻防的不同战场信息行动,建立3个非线性微分方程模型.以防御方的总射击速率和战斗力消耗率作为评价指标,着重探讨了进攻方的指挥控制系统、侦察监视系统、战毁评估系统和火力系统之间的性能匹配关系.     

蒙古安全战略大调整不偏俄罗斯不偏中国

一、枸杞分布现状枸杞（Ｌｙｃｉｕｍｃｈｉｎｅｓｅ）在我国大部分地区都有分布,其中最负盛名的是宁夏枸杞,其余主要分布于甘肃、山西、新疆、青海、陕西、河北、内蒙等地。宁夏枸杞栽培历史悠久,果实粒大、色艳、质优,属药材珍品,其药用价值和营养价值极高,是一种“药食同源”的功能性保健食品。目前,全国枸杞种植面积３８万亩,年产量１３００万公斤。宁夏现有枸杞种植面积约２．６万亩,年产枸杞干果１５０万公斤左右;新疆枸杞栽培面积约８万亩,年产枸杞干果３３５万公斤;而内蒙栽植面积及年产量均最高,面积达１７万亩,年产…     

DS/CDMA技术在光纤通信中的应用

ＤＳ／ＣＤＭＡ技术应用于光纤通信能有效地解决其多址问题。本文介绍了光纤ＣＤＭＡ的关键技术,并着重分析了它在光纤局域网中的应用。     

DS/FH混合抗干扰技术的进展

本文概括了ＤＳ／ＦＨ混合抗干扰技术的进展情况及其特点,提出了机载抗通信技术的研究内容。     

基础隔震时瓷质电气设备的地震反应分析

运用有限元分析方法,对具有隔震基础的高耸瓷质电气设备进行了动态特性分析和地震反应研究.提出了适合于该类设备地震反应分析的理论计算模型与算法.通过工程实例计算,讨论了该设备的抗震与隔震等问题,为该设备的国产化定型设计提供了一定的理论依据和指导性设计准则.