全文获取类型
收费全文 | 1792篇 |
免费 | 235篇 |
国内免费 | 175篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 52篇 |
2021年 | 102篇 |
2020年 | 86篇 |
2019年 | 40篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 53篇 |
2016年 | 58篇 |
2015年 | 53篇 |
2014年 | 121篇 |
2013年 | 91篇 |
2012年 | 123篇 |
2011年 | 119篇 |
2010年 | 109篇 |
2009年 | 118篇 |
2008年 | 122篇 |
2007年 | 103篇 |
2006年 | 86篇 |
2005年 | 96篇 |
2004年 | 82篇 |
2003年 | 63篇 |
2002年 | 56篇 |
2001年 | 58篇 |
2000年 | 43篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 37篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 31篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2202条查询结果,搜索用时 31 毫秒
771.
离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究 总被引:5,自引:1,他引:4
研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质.将理论成果用于某型船舶航向自动舵的设计,实验结果证实了它的有效性. 相似文献
772.
基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性。 相似文献
773.
对某型履带车辆稳态噪声的试验数据进行了曲线拟合,根据拟合结果分析了履带车辆行驶参数和路面状况对噪声的影响,并依经验提出了降低噪声的措施和方法. 相似文献
774.
775.
776.
在美国研究界,很少有与解放军相关的课题像C^4I(指挥、控制、通信、计算机和情报)系统那样讳莫如深。与解放军C^4I系统相关的信息是美国情报系统中保护最为严密的数据之一。本文是兰德公司专家的观点,仅供读者参考。 相似文献
777.
778.
针对在轨服务航天器的快速机动和姿轨协同控制的特点,研究了基于姿轨耦合一体化模型的最优控制方法。建立了包括转动和平动的六自由度相对运动耦合非线性模型,连续偏心推力矢量既可以提供位置控制力,也可以输出姿态控制转矩。利用动态模型线性化方法和θ-D构造性优化算法给出相对运动姿轨耦合最优控制问题的数值解法,同时控制服务航天器相对位置和相对姿态,使其直线逼近一个失效慢旋目标。仿真结果证明,由于在动态优化问题中采用了构造性求解,所提方法在保证相对运动稳定和动态性能的前提下计算量小,对未来应用具有一定现实意义。 相似文献
779.
780.
社会控制一般是指社会对个人行为的约束,从而达到维持社会秩序、保持社会稳定、避免社会解体危险的目的。抗美援朝战争期间,东北地区承担了保障战争的重任,人民群众以高昂的热情投身其中,为抗美援朝作出了巨大贡献,这与有力的社会控制是分不开的。 相似文献