机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学及其分散自适应控制的并行方案

文中推导了PUMA 560机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学方程,提出了分散自适应控制的并行实现方案。算法复杂性分析显示了该实现方案的高效性。     

基于纠错编码理论的计算机故障诊断研究

故障诊断技术是提高计算机可靠性的措施之一,本文在研究检错和纠错编码理论的基础上,论述了用于计算机故障诊断的奇偶编码、纠一检二编码和纠字节错编码技术,并给出了总体逻辑设计框图。     

低错误平层数列分割移位LDPC码构造算法研究

为降低LDPC码错误平层,提出一种基于环分类搜索的数列分割移位LDPC码构造算法。该算法具有码长、码率和列重的任意可设性,同时该类码的Tanner图围长至少为8。循环移位因子可以通过简单的代数表达式描述,从而降低内存需求。仿真结果表明,当误码率达到10-5时,数列分割移位LDPC(496,248)码相对于PEG-LDPC码获得了约1.9dB的性能提升;且随着信噪比的升高,两条译码性能曲线之间的差距将更为增大。此外,列重为3的数列分割移位LDPC码(6144,5376)在信噪比4.6dB以后并未出现明显的错误平层。该构造算法与PS-LDPC码相比在误码率达到10-8时大约获得0.25dB增益,特别在错误平层区域其译码性能优于围长为4和6的PEG构造算法,其构造复杂度和耗时也相较于PS-LDPC码和PEG-LDPC码构造算法展现出一定优势。通过基于Tanner图的诱捕集分析方法,统计(496,248)APPS-LDPC码中由8环组成的部分小型诱捕集并不存在,从而证明了其错误平层降低的原因。     

一种与连续相位调制相适应的信道编码技术

以Rimoldi提出的分解方法为基础,文中介绍了一种与连续相位调制CPM(Continuous PhaseModulation)相适应的环卷积编码技术,该编码与CPM内在编码具有相同的代数结构,文中给出了两者结合后的常用研究方法。通过计算机搜索,以最小欧氏距离最大为目标,得到了一些典型参数下最优的编码方案。仿真结果表明,采用环编码后CPM信号的误比特性能有很大的提升。     

一个新的求解单节点并联供水系统的数学模型

对单节点并联供水系统直接用伯努利方程、管道阻力特性和节点连续性方程建立了求解工况参数的一个新的数学模型,讨论了其解,列举了实际应用。     

Human conflict and universal ethics (part 2)

This second part of the review article begins with a definition of military power, when and how it should be used. From a large number of authors, “moral forces” are linked to “codes of conduct”, and the fundamental understandings about the “profession of arms”, based on “fiduciary trust”, “covenanted” service and professional and personal “conscience”. The article covers what authors have written about “culture” and the ethics of “technology” devices and systems, including “cyber” warfare. It concludes with recognition of the increase in ethical sensitivity in this century which is characterized by a phenomenon, the crises of “identity”, personal, national and global.     

基于重要性采样的空时分组码快速仿真系统设计

高效的仿真技术对研究提高军事通信的性能具有重要意义。针对传统的蒙特卡罗仿真时间长的问题,提出了基于重要性采样的空时分组码高效仿真方法,给出了仿真模型和实现流程。仿真和分析结果表明本方法在运行较少的时间内能够获得较好的误码性能。采用该高效仿真方法可以加快军事通信技术研究的进程。     

本原BCH码的维数与周期分布

本文给出了求分圆陪集首集中元素个数新的计算公式，确定了长度为ｋ的分圆陪集的个数。给出了ｑ元域上狭义本原ＢＣＨ码的维数的计算公式，确定了狭义本原ＢＣＨ码的周期分布。     

利用PIC12C508单片机实现加密狗加密技术

从介绍并行打印口及Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ ＰＩＣ１２Ｃ５０８ 单片机入手,给出一种利用ＰＩＣ１２Ｃ５０８ 单片机实现加密狗加密技术的具体方案．     

数字伺服系统中角的表示方法

介绍了数字伺服系统中用十六位二进制数表示角的方法和误差角的计算。使数字伺服系统设计者从根本上树立角与数关系的正确看法,从而有助于正确、简练地设计控制算法程序。