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381.
卫星观测数据中不可避免地存在着粗差 ,一般的Kalman滤波易受观测粗差的影响。首先推导Kalman滤波稳健估计公式 ,并分析了它的稳健性。然后用Kalman滤波稳健估计对Lageos卫星的激光实测资料进行了处理 ,证明它具有明显的抗粗差的能力和稳健性 相似文献
382.
383.
Zhang Jinhuai 《国防科技大学学报》1995,17(3):53-58
ADAPTIVEBAYESRIDGEESTIMATIONFORTHEPARAMETERSOFTHELINEARMODELZhangJinhuai(DepartmentofAutomaticControl,NUDT,Changsha,410073)Ab... 相似文献
384.
利用图像获取目标的运动参数和空间位置在目标定位、跟踪和计算机视觉中具有重要的意义。本文在目标和成像系统都运动的情况下,给出了由单目序列图像获取点目标绝对运动参数和三维空间坐标的条件,提出了利用多帧单目序列图像和应用非线性递推滤波算法来估计点目标的运动参数和空间位置。实验仿真结果证明,本文提出的算法是有效的。 相似文献
385.
运用随机点过程方法,从理论上对可修系统能否进行分段试验进行了研究.论证了对于泊松过程模型分段试验的可行性,并研究了分段试验对参数估计的影响. 相似文献
386.
在对软件可靠性模型领域的众多模型进行全面分析研究的基础上,通过对从事海军指控系统软件研制单位的部分专家的实地调查,运用Bayes检验方法对专家信息进行处理,进而提出了适合舰载指挥控制系统的软件可靠性推荐模型.借鉴Schneidewind模型在美国航天飞机飞行控制系统模型评估中的成功应用,把Schnei-dewind模型参数估计的思想方法运用到我们所选择的舰载指控系统软件可靠性模型中,并给出了用数据分析、判断模型的具体事例. 相似文献
387.
张金槐 《国防科技大学学报》1993,15(4):1-9
本文研究再入飞行器的落点准确度(系统性偏差)的检验和估计方法。首先,文中引入了准确度的容许限的概念,在此基础上给出了Bayes验后加权概率比检验方法。关于落点系统偏差的估计,讨论了Bayes估计方法及带有约束的Bayes估计方法。文中注意了充分运用试验前的信息,以便使落点系统偏差的评估能在小子样场合下进行。 相似文献
388.
本文通过对大口径机枪高射和平射两种状态的射击稳定性和结构动力特性进行对比分析,得出了用平射方法评估大口径机枪对空射击精度是可行的结论,并用实弹射击结果检验了理论分析的正确性。 相似文献
389.
对捷联惯性制导系统弹载计算机四元数计算的舍入误差进行了概率估计。首先建立定点计算机上四元数计算舍入误差的概率模型,然后利用该模型得到舍入误差的分布函数,进行舍入误差的概率分析。 相似文献
390.
周淑秋 《海军工程大学学报》1999,(1)
把线性系统和非线性系统统一处理,从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发,提出了自适应控制算法的一种新的统一格式,它改进了已有文献中控制算法的跟踪性能,并在未增加任何条件的情况下,仍然使控制误差一致足够小. 相似文献