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针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。 相似文献
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针对国家导弹防御系统突防措施研究 总被引:2,自引:0,他引:2
美国为了追求绝对的安全,不顾国际社会的反对,贸然发展其国家弹道导弹防御系统。为了追求世界的制衡,必须研究如何突破弹道导弹防御系统。简述了NMD的发展演变,在分析了美国的国家导弹防御系统构成的基础上,针对其使用的拦截手段,重点分析了弹道导弹突破NMD的7种可能措施。 相似文献
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人的可靠性指的是人在规定的时间内、规定的条件下、完成规定任务的能力,它是整个系统可靠性一个重要的组成部分,作为装甲装备而言,乘员可靠性的高低直接影响到整个装备作战系统可靠性.针对两栖装备的使用环境和使用特点,对影响乘员可靠性的因素进行了分析,得出了结论,对于如何提高两栖装备乘员可靠性有一定的指导意义. 相似文献
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郭婕 《武警工程学院学报》2012,(4):73-76,81
在遏制学术不良行为的过程中,学报编辑部和编辑人员肩负着预防和纠正不良学术风气侵袭的重要防线。通过对当前社会和军校中不良学术行为主要表现的分析,进一步明确学术研究的本质属性,充分认识不良学术行为的危害性,提高学报编辑部和编辑人员的自律引领作用,强化规范办刊、质量办刊理念,从根源上遏制不良学术行为。 相似文献
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文俊生 《武警工程学院学报》2012,(3):31-33
《中华人民共和国人民武装警察法》(以下简称《人民武装警察法》)颁布实施已经两年了,相关法律问题的争议和研讨从未停止,人民武装警察执勤行为如何定性就是其中之一。本文从人民武装警察的主体性质、军事性质行为与行政性质行为的特点,以及执勤行为发生的具体时空等角度进行分析,提出了自己的看法。 相似文献
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军民融合现代军事物流体系中,地方物流供应商往往会"偷懒",这必将损害军民融合现代军事物流体系的整体绩效。首先描述了"偷懒"行为及其危害性,从机制入手,基于博弈论建立地方物流供应商"偷懒"行为监管机制;分析并证明了监管机制的有效性。这一机制的构建对于监管地方物流供应商具有重要作用。 相似文献
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徐毅君 《武警工程学院学报》2010,(5):38-42
武警法律体系是以武警法为核心,由现行的各种军事法律规范和武警规章为基础,以武警基本法、武警组织法、武警行为法、武警保障与监督检查法等武警法分支为主体而组成的内容协调一致的有机整体。本文是从武警法律体系的角度讨论贯彻实施《人民武装警察法》。从理论的层面讨论有关武警法律体系的内容。 相似文献
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拉伸载荷作用下基体表层激光离散预处理对铬镀层/45钢基开裂行为的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采用激光离散预处理钢基体再电镀铬层技术得到了一种新型复合结构,研究了这种新型复合结构在拉伸载荷作用下的开裂行为特征,并与无激光处理钢基体的试样在同样试验条件下的开裂特征进行了对比分析。结果表明:有激光离散预处理钢基体试样的承载能力要高于无激光预处理钢基体试样的承载能力,且有激光处理的试样开裂区域在两个激光带之间(无激光处理区),主裂纹呈现明显的周期性特征。本研究结果可归结为激光预处理钢基体不仅改善了基体表层的应力状态和力学性能,而且还改善了后续铬镀层的力学性能。 相似文献