基于ANP维修保障系统结构设计影响因素分析

针对装备维修保障系统结构设计影响因素多、设计过程易耦合等问题,提出了一种基于网络分析(ANP)的维修保障系统结构设计影响因素网络模型和方法。首先,以维修保障系统结构设计影响因素定量研究为控制层目标,以作战任务系统、保障对象系统等为网络层的因素集,建立维修保障系统结构设计影响因素的网络模型;其次,运用网络分析方法定量地确定维修保障系统结构设计各个因素的影响综合权重及排序,明确设计时应优先考虑的关键因素。通过具体分析,证明了此方法的正确性和实用性。     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

虚拟检测维修系统的设计与实现

结合实际装备维修工作的需求,开发了一套基于虚拟现实技术的具有一定通用性的虚拟维修训练系统。系统由界面层、应用层、对象层和技术支持层组成,运用OSG渲染创建逼真的场景,基于均匀网格和OBB树的混合碰撞检测算法解决碰撞问题,通过协同网络通信实现多人协作维修/检测操作。通过对某型装备手控台的虚拟维修训练系统的构建,证明系统能够快速开发相应的虚拟训练系统。训练过程中操作与场景变化实时同步,结果表明该系统能够有效提高操作人员的维修维护能力。     

基于扩展HTN规划的作战任务分析方法

任务分析是一个认识和了解任务本质的过程,作为作战计划拟制过程中的一个核心环节,作战任务分析的结论是否准确决定着作战计划的好与坏,并影响战争的结局。为了解决目前任务分析没有统一的标准及合适方法的问题,分析了层级任务网络(HTN)在任务分析中的不足之处,给出了OOR框架进行任务细化的方法和步骤,将其作为领域知识引入HTN规划,为任务分析提供了一个有效的方法,并设计了图元素用于表示任务树中任务之间的层级关系以及时序逻辑关系。最后以空间信息支援作战为例,验证了方法的可行性和有效性。     

基于动态可调簇的能量感知无线传感网数据收集协议

针对无线传感网中高效数据收集和传输的需要,提出了一种基于动态可调簇的能量感知数据收集协议ACEDGP(Adjusted Cluster-based energy-aware Data Gathering Protocol)。该协议初始时根据区域将节点等分成许多簇结构,簇首节点负责簇内部数据的收集和聚合,距离较远的簇通过其他簇首节点的转发实现数据的收集;随着时间的推移和节点能量的减少,ACEDGP能够统计各簇首能量消耗预测簇的通信频次,根据动态调整簇策略选择合适的簇首节点和合并分裂各个相邻的簇,保证各簇首节点簇内数据收集和簇间数据转发的能量平衡。仿真结果表明,与典型的分簇协议相比,ACEDGP能够更好地平衡节点的能耗,获得更长的网络生存期。     

War Size Distribution: Empirical Regularities Behind Conflicts

This paper analyses the statistical distribution of war sizes. Using a new methodology we find moderate support for a Pareto-type distribution (power law), considering data from different sources (COW and UCDP) and periods. A power law is a plausible model for the size distribution of a pool of all wars and a sample of wars in many years, although the log-normal distribution is a plausible alternative model that we cannot reject. The random growth of conflicts could generate both types of distribution. We study the growth rates of battle deaths and random growth cannot be rejected for most of the distribution, although the results also reveal a clear decreasing pattern; the growth of deaths declines faster if the number of initial deaths is greater.     

基于改进加权P ageRank的电子目标重要度评估方法

目标重要度评估是电子目标分析的重要内容,将电子目标群体抽象成复杂网络,可以通过对其网络特性的挖掘,从整体上对电子目标在敌方电子信息系统中的重要度进行评估,但传统基于网络结构的目标重要度评估指标具有片面性,难以对处于关键链路之上的重要节点进行挖掘,针对这一问题,将Pagerank算法与中间中心度指标进行整合,提出电子目标重要度评估算法BCIW PageRank,介绍了基于该算法的电子目标重要度评估流程,并利用模拟侦察数据对其进行了仿真分析。     

Analysis of a production system in a general configuration

We consider a production system comprising multiple stations (or workshops) such as an entry station, a set of work stations, a central station, and an exit station, which are arranged in a general configuration. A worker (or a vehicle tool) is assigned to each station, who sends a part from the station to the destination station according to the required process path of the part. Any part is allowed to visit a work station more than once if its process path requires. We propose a new control strategy with the push policy for instructing each worker to send a part and the kanban mechanism for controlling the work‐in‐process (WIP) in each work station. As all work stations have limited local buffers, the central station is used for storing blocked parts temporarily. Such a production system is modeled as an open queueing network in a general configuration with a Markovian part sending policy and a machine no blocking mechanism. The queueing network is analytically characterized. Some important performance measures are compared with other control strategies. A semi‐open decomposition approach is applied to the queueing network for computing the blocking probabilities when parts arrive at the work stations. An algorithm is developed based on the semi‐open decomposition approach. Numerical experiments show the quality of the solutions obtained by the algorithm as well as a property of a performance measure. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48: 128–143, 2001     

基于CORBA的分布式网管的实现

以某师的网管系统为例 ,介绍了基于 CORBA ORB通信总线结构网管软件的设计与实现。并对其中的若干技术问题 ,如网管信息模型的建立、网管软件的安全性及本系统的不足进行了深入讨论     

基于BP神经网络的空中目标威胁排序

研究了BP神经网络算法对空中目标进行威胁排序的方法.水面舰艇对空防御作战中,舰载平台多传感器系统获得空中目标属性信息不完全,利用BP神经网络建立目标各属性权值的分配模型,通过大量的实例对模型进行训练,可以使所获得的空中目标属性信息得到充分利用,从而得到基本符合战场环境的客观的空中目标威胁排序.