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851.
《防务技术》2020,16(3):651-661
At present, simultaneous localization and mapping (SLAM) for an autonomous underwater vehicle (AUV) is a research hotspot. Aiming at the problem of non-linear model and non-Gaussian noise in AUV motion, an improved method of variance reduction fast simultaneous localization and mapping (FastSLAM) with simulated annealing is proposed to solve the problems of particle degradation, particle depletion and particle loss in traditional FastSLAM, which lead to the reduction of AUV location estimation accuracy. The adaptive exponential fading factor is generated by the anneal function of simulated annealing algorithm to improve the effective particle number and replace resampling. By increasing the weight of small particles and decreasing the weight of large particles, the variance of particle weight can be reduced, the number of effective particles can be increased, and the accuracy of AUV location and feature location estimation can be improved to some extent by retaining more information carried by particles. The experimental results based on trial data show that the proposed simulated annealing variance reduction FastSLAM method avoids particle degradation, maintains the diversity of particles, weakened the degeneracy and improves the accuracy and stability of AUV navigation and localization system. 相似文献
852.
《防务技术》2020,16(5):1019-1038
This article makes the first attempt in assessing the influence of active constrained layer damping (ACLD) treatment towards precise control of frequency responses of functionally graded skew-magneto-electro-elastic (FGSMEE) plates by employing finite element methods. The materials are functionally graded across the thickness of the plate in terms of modest power-law distributions. The principal equations of motion of FGSMEE are derived via Hamilton’s principle and solved using condensation technique. The effect of ACLD patches are modelled by following the complex modulus approach (CMA). Additionally, distinctive emphasis is laid to evaluate the influence of geometrical skewness on the attenuation capabilities of the plate. The accuracy of the current analysis is corroborated with comparison of previous researches of similar kind. Additionally, a complete parametric study is directed to understand the combined impacts of various factors like coupling fields, patch location, fiber orientation of piezoelectric patch in association with skew angle and power-law index. 相似文献
853.
机场道面抢修应急起降带的确定 总被引:1,自引:0,他引:1
应急起降带的确定是战时机场道面抢修的基础性工作,对抢修工程量、抢修效率、抢修进程都有着重大影响.首先介绍了应急起降带合理尺寸的确定;然后提出了应急起降带最佳抢修位置的确定原则;为了实现应急起降带方案的快速优选,用VB编写了方案优选程序,改变了传统的人工优选法费时费力的现状.从文中的实例分析可以得出结论:该方案优选程序的运算结果满足实际抢修施工需要. 相似文献
854.
855.
数据仓库(DW)在决策支持系统起着举足轻重的作用,在数据的存储和挖掘中有着诸多优势,但对处理实时数据的处理效率不高,操作数据存储(operational data store)的出现弥补了数据仓库在效率上的不足。对ODS作了系统论述,并讨论其在电子战(EW)中的应用。 相似文献
856.
857.
858.
飞秒fs(1fs=10~(-15)s)激光脉冲测量是飞秒激光技术中非常重要的研究内容,由于测量的复杂性,操作上一般是实际测量与数值模拟结合进行,因而非常注重测量的方法性,但在实际测量中,许多测量者只注重单一方法的使用,最终往往很难达到理想的结果。为此,在对自相关测量法原理作简要介绍的基础上,着重阐述了近年发展起来的基于其上的光学频率光栅开关法(FROG)和自参考光谱位相相干电场重建法(SPIDER)的原理,及其数值模拟分析方法,以给实际测量者提供一个较全面的方法参考选择。 相似文献
859.
基于可调光纤F-P滤波器解调的分布式光纤光栅传感系统 总被引:3,自引:1,他引:3
提出并实现了一种可满足工程实用要求的波分复用光纤光栅传感网络解决方案,系统通过可调谐光纤F-P滤波器的连续扫描实现波长信号的解调.该传感系统扫描带宽50 nm,单点工作带宽5 nm,对一般应用系统每根单纤可设20-30个点,系统最高扫描频率200 Hz,分辨率5 pm(约5με或0.5℃). 相似文献
860.
多维AR(p)模型在预报舰船运动中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
在舰空导弹武器系统的实战中,能够实时预报舰船的运动状态非常必要。给出了利用多维AR(p)模型对舰船运动参数进行预报及修正的方法。 相似文献