基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计

姿态测量系统是无人机设计中的关键部分.尤其是对于载荷很小的微型无人机,姿态测量系统就更有研究的必要.设计了由微机电技术(MEMS)传感器组成的姿态测量系统.该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计组成.通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算.采用双矢量参考,利用Kalman滤波技术,得到动态的姿态数据.针对微小型无人机的高机动性特别进行了优化.该系统体积小、重量轻、功耗低、无长期漂移.测角为航向、俯仰、滚转.和原有同类系统相比,动态条件下精度大为提高.     

船舶水下电场的预测方法

为了实现对船舶水下电场信号目标特征的控制,提出一种信号预测的方法。对测得的信号进行小波分解并分别在静电场和轴频电场频段进行重构。对高频的轴频电场信号构建自回归预测模型,对低频的静电场信号以灰色GM(1,1)模型进行拟合。将预测结果进行叠加得到对下一时刻电场信号的预测值。实测数据对该方法的检验结果表明:用该方法对船舶水下电场进行预测,电场的预测误差在原信号幅值的20%以内。     

军事无线通信抗干扰装备及技术发展

以经典扩跳频抗干扰通信技术为切入点,综述了外军短波、超短波战术通信和数据链领域抗干扰装备和技术的发展现状,在此基础上,对通信抗干扰技术未来发展趋势进行了分析和预测。     

备件冷储备方案下装备群任务可靠性建模

针对具有相同结构功能的装备群系统可靠性评估问题,根据任务周期内对装备完好数的要求,合理表示了系统状态转移过程。以部件任务期间状态变化为研究对象,将系统等效表示为多阶段任务系统,即串行k/N(G)系统。在确定系统可行状态过程基础上,分别建立了部件寿命分布在3种不同情形下的系统任务可靠性模型,并分析了备件冷储备方案的影响。为确定系统任务期间备件携带量提供决策支持,最后给出了一个应用实例。     

论消防抢险救援中受益人补偿机制的建立

在新的社会形势下,消防部队已经承担日益繁重的灭火及抢险救援任务,这是《消防法》和《公安消防部队执勤条令（试行）》明确赋予消防部队的权力和职责,但是,消防部队在履行这种职责时经常导致权利（力）冲突,并致使当事人权利受损。目前在消防行政补偿尚难以充分实现的情形下,可以尝试建立受益人补偿机制,对受损权利进行必要救济。     

基于UKF滤波的时差定位与跟踪

由于无源时差定位隐蔽性强,抗干扰性好,定位精度高,相对于测向时差联合定位需要处理的数据少,因此是网络雷达中最主要的定位方式.提出将UKF滤波算法应用到网络雷达的时差定位跟踪中.计算机仿真实验表明,应用UKF算法比以往EKF类算法在滤波性能上有明显的提高.     

从DD-21到DD(X)

2001年11月1日,美国国防部发表声明,宣布海军DD-21对地攻击驱逐舰发展计划将重新命名为DD(X)计划,该计划将发展一系列战舰,以满足未来各种作战需求。这个消息在美国的政界,军界和工业界激起轩然大波。DD-21驱逐舰为何更名?它将何去何从?这件事对美国的造船业会产生什么样的影响?这些问题已经成为界内人士讨论的焦点。     

基于随机进程代数的在线客服系统建模及优化

随着用户规模的增大以及智能客服技术的不断成熟,对在线客服系统资源配置进行合理优化,成为企业平衡用户服务水平与运营成本的迫切需求。首先,针对一类典型的存在不同用户类别的在线客服系统,利用随机进程代数语法分别描述了系统用户和客服的行为,构建了一种基于性能评价进程代数的在线客服系统模型,并给出了模型求解分析方法;然后,分别针对普通在线客服系统和引入智能客服后的在线客服系统案例开展了建模分析,给出了最优的人工在线客服配置,并重点分析了智能客服的智能化水平对提升系统服务质量的重要作用。案例分析结果验证了该方法的可行性和有效性。     

等残差卡尔曼滤波器组算法的无人机控制故障诊断

提出了一种等残差卡尔曼滤波器组算法,它只需要单个卡尔曼滤波器的残差和状态估计及其线性变换,就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间.将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.     

支持向量机技术的雷达板级电路快速故障诊断

介绍了支持向量机的基本原理.针对目前雷达装备诊断过程中存在的可更换板级电路多、传统诊断方法不理想等问题,提出了一种基于支持向量机的雷达板级电路快速诊断方法.建立了故障诊断样本训练和测试平台,对某型雷达预调器板进行了故障诊断实验.结果表明,该方法诊断准确性高,比其他方法更为快速有效,较好地解决了雷达可更换板级电路的故障诊断问题.