三维多站测向交叉定位算法及精度分析

在多站的测向交叉定位中,常把三维问题分解成二维和一维分别解算,这种方法虽简单易行,但定位精度有待进一步的提高。文中详细推算了这种算法的误差模型;然后给出一种用泰勒级数法结合最小二乘的思想进行定位的方法,并通过仿真计算证明了这种泰勒级数法的定位性能要优于前者。     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。     

学院实行后勤社会化改革

遵照江泽民“军队的后勤保障特别是生活保障必须社会化”的指示精神,我院率先在武警部队进行了后勤社会化改革试点。经过探索改革,节省了经费开支,提高了服务质量,减轻了管理负担,为军队院校实施后勤社会化保障探索出了一条新路子。一是深入调查,正确决策。改革之初,学院专门成立了调研组,由院领导带队,先后到北京、石家庄等军、地8个试点单位调研,制定了《改革实施方案》。改革中对8个食堂所     

光突发交换技术

通过分析光突发交换技术原理,相关网络协议,竞争解决方案和光标签突发交换,说明光突发交换技术能满足现有大容量、高速率的多媒体信息交换与传输,将成为下一代光 IP 骨干网的核心技术。     

测试能力评价与测试平台建设

测试能力成熟度模型(TMM)是衡量测试过程成熟度的模型。文中对TMM与CMM进行了比较,给出了TMM评估模型的符号表示和测试能力等级评估算法,并以TMM 2级为例提供了测试平台的建设方案以及改进方案.     

超宽带电磁脉冲及其对电子装备的影响研究综述

在介绍超宽带含义的基础上,系统分析了国内外在超宽带电磁脉冲技术以及超宽带电磁脉冲对电子装备的影响研究领域的状况,并对超宽带电磁脉冲技术的未来发展趋势进行了展望。     

重复脉冲激光辐照InSb(PV)型探测器的热损伤

在建立高斯型重复脉冲激光辐照InSb(PV)型探测器物理模型的基础上,采用近似解析解的形式计算了圆柱形InSb靶板的二维温度场。通过数值分析得出了在激光辐照时,InSb(PV)型探测器的温升与时间的关系,并计算出相应的损伤阈值。研究表明:在高斯型重复脉冲激光辐照下,损伤阈值受到脉冲数目、宽度、重复频率以及脉冲激光光斑半径的影响,InSb(PV)型探测器会发生熔融损伤,发生于迎光面的光斑中心。对于一定厚度胶层的InSb(PV)型探测器,只有强度大于一定阈值时重复脉冲激光的辐照才可能发生熔融损伤,越薄的胶层对应的损伤阈值越大。为了增加InSb(PV)型探测器的激光对抗能力,应该减小胶层厚度。     

美军三种主战航空火箭弹面面观

美国陆海空三军作战飞机主要装备的是“巨鼠”(MightyMouse)、“诅尼”(Zuni)和“海蛇怪”(Hydra)70系列三大火箭弹,其性能优良,作战运用有许多鲜明特点。     

刚体定点转动欧拉运动学方程的群表示法

目前研究刚体定点转动欧拉运动学方程大多用矢量的方法,过程繁琐.本文拟用群理论理解刚体的定点转动.利用SO_(3)群的左不变形式,作用于左不变向量场d/dt得到欧拉运动学方程,并且给出计算李代数的左不变形式A(?)dA的一个简化方法.