基于改进的BP算法的RoboCup防守策略研究

传统的BP神经网络算法已被有效地应用于处理RoboCup中防守策略,但是它具有最速下降法收敛速度慢和易陷入局部极小的缺点.针时该问题提出了一种改进的BP算法,通过增加附加动量项对BP算法进行了改进,并将之应用于离线的防守学习.随后,在RoboCup环境中与传统的BP算法进行了比较,结果表明:该方法可有效提高收敛成功率.     

高校辅导员职业倦怠成因及干预策略

高校辅导员是开展大学生思想政治工作的骨干力量,是大学生思想政治教育和管理工作的组织者、实施者和指导者,其多重角色决定了辅导员工作的复杂性和艰巨性。多数调查表明,高校辅导员工作劳累导致成就感甚微,多数辅导员在工作中出现职业倦怠。本文结合辅导员的工作职责和工作环境,对高校辅导员职业倦怠成因及干预策略进行探讨。     

燃气轮机产业发展现状及策略分析

燃气轮机是重要的军民两用动力装备,制约着我国未来能源和国防发展,国家领导人对其关注日益提升。如何在日前基础落后、力量分散的产业现状下创新发展模式,推动产业快速发展已经迫在眉睫。本文简要介绍了我国燃气轮机产业现状,分析阐述了我国燃气轮机产业发展的途径,并提出具体建议。     

新徕远筑建“双子楼”

以往,服务业在兵团经济中始终是弱旅．是名副其实的“老三”,后起之秀的旅游产业目前己进入发展的快车道．金融保险业正成为兵团服务业的生力军．兵团服务业的领域还在不断拓宽、今年上半年．第三产业对兵团经济增长的贡献率达到62％,第三产业实现增加值4793亿元,比去年同期增长15,7％,增速明显高于一、二产业。     

考虑需求相关的可修复系统备件配置模型

对于一个拥有多台相同设备的可修复系统来说,一种备件的需求以及其对应的备件保障方案将影响着系统的可工作设备数量,从而影响着设备其他备件的需求,故假设备件需求相互独立且与系统自身备件保障方案无关而开展备件配置研究是不合理的.在考虑备件需求相关以及备件的保障方案对备件需求的影响的前提下,利用马尔可夫理论描述了备件需求规律,针对不串件拼修和串件拼修两种情况分别给出了可用度的计算方法,并在此基础上以备件配置费用作为优化目标,以可用度作为约束构建备件优化配置模型,给出了边际分析求解模型的方法.通过案例分析,验证了模型的正确性.     

航天器在轨防碰撞自主规避策略

论文提出了航天器与空间目标距离较近时的自主规避策略。分析了航天器与目标的相对运动模型,将相对运动分解为视线瞬时旋转平面内的运动与该平面的转动。对视线瞬时平面内的运动进行了分析,推导了航天器的最佳规避方向。探讨了在三维惯性空间中该方向的确定方法。通过仿真分析,对比了航天器具有不同规避加速度和不同探测距离时,通过机动所得脱靶量的大小,验证了航天器近距离自主规避策略的有效性。     

策略不确定条件下基于高阶超博弈的军事对抗决策方法

军事对抗决策中面临的一个主要问题是难以确定敌方的策略集。基于超博弈分析策略不确定条件下的军事对抗决策问题。在分析超博弈中信念迭代原理的基础上,提出了基于高阶超博弈的对抗决策方法。将高阶信念中的结果反思到低阶信念,并最终反思到一阶信念中,将己方的决策建立在对敌方可能决策的分析的基础上。使得己方的决策具有针对性且更加合理。以二战中西线战役为例验证了方法的可行性和有效性。     

用于军事通信网络规划分析的免疫系统多目标优化算法

军事通信网络规划分析是一项十分复杂的工作,实际中需要考虑多种约束条件对各种规划方案进行科学甄别。文章将该问题转化为多目标问题进行研究,并借鉴免疫系统机理,提出一种用于军事通信网络规划分析的免疫系统多目标优化算法。算法结合基于免疫系统的多样性保持策略,保持解的多样性。实验表明,文章提出的算法所得结果的支配能力和空间分布效果优于经典的多目标进化算法。     

延迟容忍无线传感器网络动态数据传输

分析现有经典延迟容忍移动无线传感器网络DTMSN(Delay Tolerant Mobile Sensor Networks)数据收集算法.提出了一种基于选择复制的动态数据传输策略ASRAD(Advanced Selective Replication based Adaptive Data Delivery Scheme).其基本思想是把数据消息动态的复制给更有可能与汇聚点通信的传感器节点以达到尽量增大传输成功率和降低传输能耗的目的.ASRAD由数据传输和队列管理两个主要部分组成.     

基于分合粒子群算法的多无人机任务重分配

多UAV在执行任务过程中,战场环境以及UAV编队状态的改变将导致原有的分配计划失效或效率降低,因此有必要重新分配任务。针对多无人机任务重分配问题,首先建立了相应的数学模型。其次运用分组基础上的任务重分配策略进行任务分配,提出了改进的K均值聚类算法进行初步分组,再在分组的基础下,提出了分合粒子群优化算法进行组内任务分配。最后进行实验仿真。实验结果与分析表明基于分合粒子群算法的任务重分配方法能有效地满足多变的战场环境要求。