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出版年
2022年 | 14篇 |
2021年 | 20篇 |
2020年 | 14篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 58篇 |
2016年 | 53篇 |
2015年 | 40篇 |
2014年 | 63篇 |
2013年 | 116篇 |
2012年 | 126篇 |
2011年 | 135篇 |
2010年 | 45篇 |
2009年 | 35篇 |
2008年 | 43篇 |
2007年 | 63篇 |
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2005年 | 83篇 |
2004年 | 68篇 |
2003年 | 58篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 40篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 19篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1313条查询结果,搜索用时 0 毫秒
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一种可实现TF/TA2的无人飞行器三维航迹规划方法 总被引:2,自引:1,他引:1
从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹. 相似文献
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针对在轨服务航天器的快速机动和姿轨协同控制的特点,研究了基于姿轨耦合一体化模型的最优控制方法。建立了包括转动和平动的六自由度相对运动耦合非线性模型,连续偏心推力矢量既可以提供位置控制力,也可以输出姿态控制转矩。利用动态模型线性化方法和θ-D构造性优化算法给出相对运动姿轨耦合最优控制问题的数值解法,同时控制服务航天器相对位置和相对姿态,使其直线逼近一个失效慢旋目标。仿真结果证明,由于在动态优化问题中采用了构造性求解,所提方法在保证相对运动稳定和动态性能的前提下计算量小,对未来应用具有一定现实意义。 相似文献
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