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121.
122.
在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合传递对准时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,针对GPS/SINS组合系统特点,提出了一种动基座传递对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成动基座传递对准.该方案采用粒子滤波方法解决对准过程中的非线性问题.仿真结果表明该方案的对准精度(1σ)可以达到东向失准角误差为5角分,北向失准角误差为2角分,方位失准角误差为6角分. 相似文献
123.
124.
在交叉学科研究中创新指挥与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
用辩证唯物论的观点,阐述了指挥与控制复杂科学的产生背景、研究对象与方法,以及在相关领域的应用前景,并就如何在学科交叉、渗透、融合中开展指挥与控制这一新兴学科研究提出了建议. 相似文献
125.
126.
127.
赵国勇 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(5):42-45,56
伴随着经济学的发展,经济分析方法于上世纪被引入法学领域,形成法经济学。经过半个世纪的努力,经济分析方法已经出现在众多部门法学研究中。军事法作为一门独立的部门法学并不排斥经济分析方法,用经济分析方法研究军事法具有重要意义。 相似文献
128.
贺涛 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(8):83-85
介绍了市场比较法的运用原理、要求以及使用该方法的基本前提和基本步骤,并将该方法在火灾损失核定中具体应用,取得了较好的结果,最后总结了商品核定损失工作中的经验,为火灾损失核定提供了一种新的方法。 相似文献
129.
本文通过引入动力系统,将改进的Euler方法应用于非线性方程求根问题,给出非线性方程求根的预估-再校正迭代格式,证明了该格式至少二阶收敛并可以调节参数达到超收敛。最后给出数值实验,数值结果验证了算法的有效性。 相似文献
130.
王鹏 《兵团教育学院学报》2009,19(1):76-78
本文从精读教学普遍存在的几个问题出发,初步分析其产生的主要原因,并根据教学实践经验,探讨了精读教学改进方法,提出在精读课堂上,应采用多元化教学方法,以学生为教学活动的中心,采取语篇教学,重视精读泛读相结合,从而全面提高学生语言综合运用能力。 相似文献