并联机构中奇异性的稳定性问题

将映射理论中的临界点稳定性概念引入并联机构的奇异性分析中 ,提出稳定奇异性和非稳定奇异性的概念 ,研究了低维并联机构奇异性的稳定性情况 ,对几种典型机构的分析验证了这种分类的合理性。提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制等方面提供理论依据。     

不对称及反恐怖战争对军事经济的影响

不对称作战与反恐怖战争已经成为新世纪军事斗争的新样式,它必然对各国军事经济产生重要的影响,并催化军事后勤理论与实践的创新高潮。文章以前瞻视角,立足于我军做好未来不对称作战与反恐怖军事斗争准备与后勤保障工作,深入探讨了这个带有战略性的问题。     

一个平凡解的稳定性定理的改进

利用K类函数改进了马尔金定理的一个结论（即在非注定系统中,若相关的定正函数V和定负函数V1满足limt→∞(dV/dT-V1)=0,则系统有稳定的平凡解）,得到一个非驻定系统平凡解的稳定性定理,并通过实例说明本文给出的定理可以判别其平凡解的稳定性,而用马尔金定理的结论失效。     

胶粘剂配方设计

从胶粘剂体系的功能优化、稳定性及其固化工艺等角度论述了设计胶粘剂配方组成的一般思路与常用方法,其中重点介绍了利用正交设计法调整某胶粘剂配方组成的思路。     

不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法

本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划。首先根据获得的先验信息建立概率模型———概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间。在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A*搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹。仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹。     

600字入党申请书合不合格?——广东省深圳警备区用科学发展观指导基层党务工作纪实

申请加入党组织,成为一名合格的共产党员,是每名战士的迫切愿望。要实现这一愿望,首先要向党组织递交个人入党申请书,可广东省深圳警备区警备纠察连炊事班班长江靳写的600字入党申请书却被连队党支部书记退回。由此引发讨论——     

多为民族团结做好事

7月5日在新疆乌鲁木齐发生的打砸抢烧严重暴力事件,使各族群众生命财产遭受巨大损失。听此消息,不禁令人震惊与心痛!千百年来,56个民族共同生活在祖国这片辽阔富饶的土地上,休戚与共、亲如一家,处处展现着多民族、多文化相互融合,你中有我、我中有你的绚丽画卷,处处荡漾着中华各族儿女幸福祥和的笑容。历史正反两方面的经验告诉我们,民族团     

体育动作中平衡问题的定性和半定量分析

起跑的目的在于使身体尽快的从静止状态转入运动状态,并要求在最短的时间内尽快的提高运动速度.通过对人体整体的分析,综合所有外力平衡条件∑F=0、∑M=0,找出外力之间的关系,建立力学模型,通过简化力系,对起跑这个动作进行定性半定量分析,从而达到快速起跑的目的.     

一种载波同步锁相接收机的设计

研究实现了一种P波段载波同步锁相接收机,该接收机可以完成对间断照射雷达信号的快速截获,得到与脉冲雷达信号相参的高稳定低相噪的本振信号,为实现雷达相参系统提供了有效的方法.简要介绍了载波提取电路的工作原理,并分析给出了锁相接收机环路参数的计算公式.最后,以P波段某一频点为例,通过电路仿真软件ADS对该系统的锁定时间进行了仿真,仿真结果与实测结果相差不大,有效验证了系统的正确性.     

第Ⅳ类时滞捕食系统的Hopf分支

研究了具有第Ⅳ类功能性反应的两种群时滞捕食系统正平衡点的稳定性,讨论了该系统的Hopf分支现象,并进行了数值模拟。