基于改进MPC的分布式大间距多车编队控制研究（上）

针对多车辆系统大间距编队控制问题,设计了一种分布式的改进模型预测控制（MPC）方法。建立二阶2自由度非完整约束模型及基于领航跟随法的编队模型。修正线性化展开点,优化MPC预测模型,提升系统保守性,增强实时轨迹跟踪性能。通过滚动优化完成编队控制。仿真实验结果验证了所提控制方法的有效性与可靠性。     

各向异性介质体目标电磁散射分析的快速算法

利用体积分方程矩量法(MoM)及其多层快速多级子算法(MLFMA)研究了各向异性的电介质体或/和磁介质体目标的电磁散射问题,将多层快速多级子算法的计算结果与解析方法(Mie)或矩量法结果进行了对比分析.不但验证了MLFMA算法的高效性和精确性,同时该算法还适合于分析模拟任意复杂介质体(如各向异性磁化等离子体)目标的电磁散射问题,为进一步实现电大尺寸的任意复杂各向异性介质体/金属组合目标电磁散射分析的精确高效算法奠定了基础.     

竞争性采购装备合同监管创新方法体系之（十）告知承诺法

针对竞争性采购合同监管中的提前投产问题,为简化监管程序,本文提出告知承诺法,阐述了其方法背景、设计思路、实施流程、需注意的问题,对创新开展竞争性采购合同监管工作有一定参考价值。     

面向远火面压制的阵地体系生存效能评估

为满足阵地战时毁伤规律研究需要,以阵地体系为研究对象,从系统的角度出发,探究阵地体系目标生存效能与物理毁伤的映射关系,构建阵地体系生存效能评估模型,并运用蒙特卡洛方法实现阵地目标毁伤模拟,给阵地体系目标的毁伤量化评估与防护决策提供了依据.     

本溪市开展国防教育系列活动

为纪念《国防教育法》颁布实施6周年、庆祝建军80周年,从2007年4月起,本溪市市委宣传部、市国防教育办公室等单位联合开展的7项主体活动全面启动。一是召开全市国防教育报告     

弹道导弹反红外识别能力评估指标研究

弹道导弹弹头和诱饵的反红外识别能力是导弹突防能力的重要内容,利用模糊综合评判方法构建弹头和诱饵反红外识别能力评估指标模型,并利用层次分析法得到各级指标的权重,对弹头和诱饵反红外识别能力进行了评估.     

二元探测传感器网络的递推加权质心目标定位算法

为进一步降低二元探测传感器网络质心定位算法的计算复杂度和通信量、提高定位精度,推导出一种质心算法的递推公式,使用该递推公式可以大大减少定位的计算、存储和通信量;在递推质心公式的基础上,提出了一种基于节点探测到目标的次数的递推加权质心定位算法,从而提高了定位精度.对递推公式和加权质心算法进行了模拟仿真,结果验证了递推公式和加权递推质心算法的有效性.     

用Excel演示大M单纯形法

大M单纯形法简称大M法。在大M法中,要求M足够大,通常,M作为符号参与运算。大M法单纯形中的数据均可表为aM＋b的形式,如果用有序数对〈a,b〉等价表示aM＋b,则大M法单纯形中的M被形式上消去,使得,大M法可用Excel演示。     

边界元角点问题的重节点法分析

应用重节点法处理三维弹性力学角节点问题,采用等参变换插值逼近的方法离散边界积分方程,解决了由于角节点表面力不连续带来的方程求解困难问题。算例分析结果表明,该方法具有操作简单,计算方便,求解结果满足计算精度的要求等优点,尤其在角点存在应力集中场合更具优越性。