度量空间的非标准特征(I)

本文首先引进度量空间非标准包的定义,然后将讨论非标准包的许多性质。在此基础上,用非标准方法来刻划度量空间中的各种紧性。最后应用这些结果,将证明ＡｒｚｅｌａＡｓｃｏｌｉ定理,并在较弱的条件下,得到Ｂａｎａｃｈ不动点定理。     

基于变权SPA的空中目标威胁综合评估方法

针对空中目标威胁评估的不确定性和常权方法的缺点,采用集对分析方法,并结合变权理论,提出了一种新的空中目标威胁综合评估模型,给出了具体操作步骤.实例分析表明该方法简单、准确、合理.     

风险偏好的区间值灰色模糊综合评判及其应用

由于被评判对象有时会带有某些不确定性以及信息量的多少及充分程度不同,使得这些对象在某些评判指标上属于某个评语的程度-隶属度及其对应的灰度不再是一个确定的数,常常是一个范围,针对此特点,尝试用区间值来表示灰度.引入一种反映风险偏好的风险指标,以此对评判结果灰度进行处理,定义了信息充分程度转化公式,利用其将评判结果转化为区间值集合,在此基础上建立了风险偏好的区间值灰色模糊综合评判的数学模型,并给出了它在方案优选中的应用.实例结果表明,这种方法是合理的、可行的、有效的.     

陆军作战指挥决策仿真模型构建

主要研究陆军作战指挥决策仿真模型构建方法,该方法能够通过面向模糊规则集使用一个类似下棋博弈的算法将指挥的策略进行建模,同时,构建指挥员性格模型,将一个特定指挥员指挥特点对决策结果的影响反映到决策模型中,能够较好地解决陆军作战仿真系统"人不在回路"模式下的指挥决策问题.     

领导者输入未知的多智能体系统容错一致性设计方法

自然界中许多现象都间接地映射了多智能体分布式协同控制问题,在实践应用中展现了潜在的应用价值,如何实现一致性一直是多智能体研究的基础和热点问题。基于李雅普诺夫稳定性分析、自适应控制理论等方法研究了具有绝对未知输入的多智能体系统的自适应容错一致性问题。首先,根据故障的演变特征建立了一种马尔科夫跳变故障模型;其次,提出一类包含固定控制器增益、相邻智能体的局部状态信息及时变辅助控制函数的容错一致协议,利用辅助控制函数来补偿执行器故障和领导者未知输入;然后,建立适合于该系统的H;性能指标函数,减少了估计误差和多智能体初始状态对闭环系统的影响;最后,通过仿真验证了所设计方法的有效性,能较好的估计故障和实现容错一致性。所提供的算法为无人协同编队在复杂环境下的应用提供理论支撑。