四层梯阶控制在卫星编队的应用仿真

研究了四层阶梯控制在卫星编队的控制问题及仿真。利用卫星相对运动的线性方程组和轨道机动算法的基础上,结合卫星任务规划、行为决策、行为规划和操作控制的四层阶梯卫星编队结构,从而建立建立卫星编队绕飞半径的滤波控制。仿真结果表明了四层阶梯控制在卫星编队在上对运动过程中,缩小卫星之间相对距离变换范围,增强卫星编队的稳定性。     

落实兵役登记制度应着力实现“四个转变”

一、在思想认识上,实现由消极被动向积极作为转变 长期以来,由于我国人力资源相对丰富,兵役登记的效果对兵员征集产生的影响较小,导致一些地区不同程度地存在忽视兵役登记或兵役登记走过场的现象.近年来,随着可征集适龄青年人口基数的下降,加上全民国防意识有所淡化,不落实兵役登记产生的负面影响开始凸显,集中表现为在一些地区出现了“应征冷”、“征兵难”的问题.     

S-四嗪类高氮含能化合物的合成及性能

以3,6-对(3,5-二甲基吡唑)-S-四嗪(BT)为起始物,研究了S-四嗪类高氮含能化合物3-氨基-6-(3,5-二甲基吡唑)-S-四嗪(ADMPT)、3-肼基-6-(3,5-二甲基吡唑)-S-四嗪(HDMPT)、3,6-二氨基-S-四嗪(DATz)、3,6-二肼基-S-四嗪(DHTz)与3,3’-偶氮-(6-氨基-S-四嗪)(DAAT)的合成,经IR、元素分析、1HNMR、13CNMR等对其结构进行了表征和确认。对DHTz和DAAT的热分解性能进行了研究,由不同升温速率下的DSC实验获得了其热分解动力学参数。结果表明DAAT热稳定性好、能量高,在10℃/min升温速率下,DAAT在280℃开始分解,放热峰值330℃,放热峰的分解焓为1974.33J/g;DHTz在120℃开始分解,放热峰值159℃,放热峰的分解焓为1843.23J/g。同时,采用高温高压爆轰产物状态方程(VLW EOS)对DHTz和DAAT的爆轰性能进行了理论计算。     

做好人武部主官队伍教育管理工作应强化“四种意识”

教育管理是部队中带根本性、全局性的基础工作,是促进部队不断发展进步的重要保证。县(市、区)人武部主官作为后备力量基层建设和改革的组织者和实施者,其自身素质高低直接关系到后备力量的建设与发展。当前,加强对人武部主官队伍的教育管理,应注重强化以下“四种意识”:一、必须针对领导体制的双重性,引导摆正位置,强化双重领导的意识人武部实行上级军事机关和地方党委、政府双层领导的体制。为充分发挥好这种体制所特有的优势,使其成为巩固发展民兵预备役工作的根本保证,需要正确处理好三个关系:一是要正确处理地方党委、政府领导与上级军…     

充分发挥政府职能作用 全面抓好新形势下国防动员建设

胡锦涛总书记强调,各级党委和政府要充分认识加强国防和军队现代化建设的重大意义,把关心支持国防和军队现代化建设作为义不容辞的职责。加强国防和军队现代化建设,是地方各级政府依法行政必须履行的重要职责。国防动员是连接经济建设和国防建设的桥梁和纽带,事关国家安全、稳定和发展大局。如何发挥政府职能作用,做好新形势下国防动员工作,是我们面临的一个重要课题。新形势下,加强国防动员建设,提高国防动员能力,地方政府应从强化协调上入手,在做好与提高国防动员能力相关联的实质性动员准备上下功夫,在推进法制化进程上求突破,在提高国防…     

四球摩擦试验机的智能化升级改造

四球摩擦试验机是石油化工领域中最常见的试验评定设备之一。着重介绍所在实验室对原有的四球摩擦试验机进行智能化升级改造,其核心是四球摩擦试验机的控制系统采用PLC控制模块来完成对设备的各个工作过程进行控制和监控,为四球摩擦试验机的控制形式提供了一种新的方法,并为组态可视化升级奠定了一定的基础。     

2(1/2)谱在直升机声信号特征提取中的应用

介绍了四阶累积量对角切片的一种定义,分析了其傅里叶变换(212谱)在提取三次相位耦合特征方面的良好性能及其估计方法;将其应用于具有三次相位耦合的直升机声信号特征提取。仿真结果表明,利用该方法能够分析信号的三次相位耦合信息,且具有计算方法简单、运算速度快及良好的抑制高斯噪声的优点。实际的数据处理结果验证了该方法的有效性。     

第四次中东战争中的埃以坦克与反坦克战

从第二次世界大战起,坦克便作为陆战场的主战兵器大量装备部队。随着技术不断改进和战术不断革新,坦克作战效能日益提高,促进了陆战突击能力的进一步增强,同时又牵引着反坦克武器和反坦克战术的发展与更新。集火力、机动、突击、防护于一体的坦克与反坦克战斗成为现代技术条件下局部战争中合同作战的重要样式,坦克与反坦克战斗的理论与实践获得了充分发展的空间。一、第四次中东战争,埃以两军“哈特米亚山口”地区的坦克战斗(1973年10月14日)1973年10月6日第四次中东战争爆发之初,埃军牢牢地掌握着战场的主动权,10月14日6时,埃军集中了1000…     

基于DDPG的四旋翼无人机姿态控制

针对未知环境下四旋翼无人机姿态控制实现难、鲁棒性差等问题,提出了基于深度确定性策略(DDPG)算法的智能姿态控制方法。首先,基于欧拉-庞卡莱方程,利用计算机符号推导,建立四旋翼的动力学模型;其次,基于DDPG算法设计四旋翼的姿态控制器,并在奖励函数设计中引入姿态误差、姿态角速度误差和控制量惩罚项;最后,通过设置不同初始状态值、改变四旋翼结构参数和引入噪声等仿真试验,分析验证控制器的性能。仿真结果表明,该控制器能够引导四旋翼快速响应到期望姿态并保持稳定,同时展现出较好的泛化能力。     

基于MPC和ESO-DO的四旋翼轨迹跟踪控制

针对扰动作用和模型不确定性下四旋翼无人机精确轨迹跟踪控制问题,提出了一种主动干扰抑制和模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)策略。模型预测控制器通过扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)和扰动观测器(Disturbance Observer, DO)来估计和补偿干扰,从而实现位置环精确控制。在存在外部干扰和参数不确定性的情况下,通过仿真实验,证明了所提出的方法提高了对建模误差和干扰的鲁棒性,同时实现了对参考轨迹的平滑跟踪。