改进部队教育管理

全面辩证地认识“四个多样化”给部队教育管理工作带来的新情况、新问题、新要求 ,更新观念 ,校正视角 ,不断增强教育管理工作的针对性“四个多样化”是一种历史现象 ,又是一种社会现象 ,它对部队官兵思想行为的影响必然是广泛而深刻的。这种影响 ,从总体和主流上讲 ,是积极向上的。同时 ,由于市场经济的固有弱点 ,加上人们认识、行为上的偏差 ,“四个多样化”也会带来一些消极的影响。只有全面客观辩证地认识“四个多样化”及其对部队建设的各种影响 ,才能兴利除弊 ,因势利导 ,疏堵得当 ,抑扬分明 ,增强工作指导的针对性。(一 )校正义利观…     

基于视觉伺服的四旋翼吊挂抗摆控制方法

四旋翼吊挂飞行时载荷的摆动会显著影响无人机的操纵性和稳定性,无人机运动会引起负载振荡,严重威胁控制系统的安全。针对无人机从起飞阶段加速跟踪远距离时变期望轨迹,尤其是弧形轨迹的过渡过程中,吊挂载荷摆动频率较高的问题,提出了一种基于视觉伺服的三闭环轨迹跟踪和载荷抗摆控制方法,通过对期望姿态角指令进行修正,减小载荷摆动对无人机的影响。对不同吊挂载荷质量以及载荷质量突变的情况进行了分析,仿真和飞行实验结果表明,该抗摆控制策略不但可以极大地降低吊挂载荷的摆动频率,还能使无人机平稳跟踪期望飞行轨迹。     

从《西行漫记》中探究红军"四铁军人"形象

埃德加·斯诺的《西行漫记》向我们展示了中国共产党领导下红军特有的品质,即坚定的共产主义信念、无畏的革命信念、严格的纪律以及挺身而出的担当品质.在中国工农红军长征胜利80周年之际,适逢习主席作出建设"四铁部队"和"四铁军委"的战略部署.本文通过对该书记述人物和事件的梳理,探究红军的"四铁军人"形象和"四铁精神"红色基因,希冀对现实有所启发.     

从四渡赤水到脱出金沙

1935年,进入西南地区的中央红军与"追剿"的蒋介石和国民党军展开周旋。国民党军欲一举置红军于死地,红军则要在困境中奋力图存。遵义会议后重新执掌红军领导权的毛泽东,一开始并未找到最适合红军生存的途径。经过几次试探,他很快敏锐意识到红军不能与国民党军展开硬碰硬的较量,而是要审时度势,毅然决然选择最有利的生存道路。一旦固有思维消解,在崇山峻岭、国民党方面又各自为战的西南地区,前路就豁然开朗。最终,红军在金沙江脱出了国民党军的包围圈。这一段历史充分证明,准确估计自己的力量,打破既有思维模式,对政治力量而言,具有何等重要的意义。     

金维森实现“四个转变”扎实推进学习型党组织建设

建设学习型党组织是新的历史条件下加强党的建设的新创造、新探索,具有丰富的内涵和鲜明的特征,要求各级党组织要紧紧围绕服务中心任务,创新学习方法,丰富学习内容,完善学习制度。但受主客观因素影响,有的基层党组织还存有认识不到位、组织管理粗放、检查考核不严、学习成果转化不够等情况,一定程度上影响着学习型党组织建设的健康发展。对此,需要在“四个转变”上下功夫。     

着力推动法律服务工作“四个转变”

近年来,部队官兵涉法问题越来越多,对法律服务的需求越来越大,要求越来越高。但当前不少单位法律服务工作还局限于“上几堂课、送几本书、发几张函”的旧套路,与部队实际结合不紧,效果不明显,官兵不是很满意。部队法律服务工作必须按照“三个紧贴”的时代要求,着眼当前形势任务的发展变化,着力在提高能力素质、创新方法手段、增强服务效果上下功夫,切实在维护官兵合法权益、促进部队安全稳定上发挥积极作用。     

四元数的实矩阵表示

四元数代数在计算机图形学、现代物理学、卫星的姿态表示等领域中都扮演着重要角色,从数学角度对四元数进行彻底研究是有价值的,但是,由于不可交换性,四元数并不像人们期望的那样易于掌握。处理四元数的方法之一是把它们等同为实数矩阵,其中各位置上的元素当然是可交换的。这样的"等同"实际上是从四元数代数到Rn×n的代数嵌入。研究了从四元数代数到Rn×n的代数嵌入问题,给出了把虚单位映成带符号置换矩阵条件下的所有可能的代数嵌入。我们用的方法是去考虑四元数代数生成元(即虚单位)的象。我们考察这些象的性质并确定有哪些实数矩阵满足它们。然后,我们运用群作用的语言化简了问题。我们得到的结论是有趣的:决定着嵌入的那些关键性的矩阵对是由的实数矩阵对构成的。而这样的矩阵对本质上只有两对。     

全力打赢当前战争准备应对未来挑战——评美国2010年版《四年防务评估报告》

报告力求在当今紧迫的需求和未来最可能出现和最致命的威胁之间寻求新的平衡,首次将当前的冲突列为预算、政策和计划的首要重点,同时要求为应对未来的复杂情况作好准备。报告强调,要准备应对“混合威胁”;“在反介入一环境中慑止并挫败侵略”;“在网络空间实施有效行动”;发展“空海一体战”理论;“全政府统一行动”;关心人员健康等等。这些都值得关注。     

美国2010年版《四年防务评估报告》的主要内容

美国2010年版《四年防务评估报告》分析了美国面临的安全环境,确立了以“打赢、慑止、准备、维持”为核心的四项战略目标,提出了军队的六项关键能力,指明了各军种的发展趋势,强调了巩固联盟关系的重要性。报告倡导加强人文关怀,健全了从人员招募、安置、培训、部署到伤病处理等多方面的政策与措施,认为这是维持军队战斗力的必要举措。     

F-35源代码暗藏杀机

当美国盟友的飞行员们驾驶着花费巨资买来的F-35闪电Ⅱ战斗机驰骋天空的时候,他却不能确定到底是谁在控制这架飞机。这听起来是不是有点像科幻电影?但这却完全可能发生在不久的将来。美国国防部官员近日宣称,美国将保留F-35战斗机机载软件源代码这一核心技术,不会向合