串联增强型四轨电磁发射器轨道电磁特性分析

为更好地评估串联增强型四轨电磁发射器轨道的发射性能和使用寿命,研究了串联增强型四轨电磁发射器主、副轨道内部的电磁场特性以及所受的电磁力.构建了串联增强型四轨电磁发射器轨道的物理模型,在此基础上,提出主、副轨道的磁场模型和所受电磁力的计算公式.采用有限元分析方法,仿真比较了串联增强型四轨电磁发射器主、副轨道内部的电流和磁场分布以及所受电磁力的大小.结果表明:串联增强型四轨电磁发射器主轨道比副轨道的电流集中现象更明显,所处的电磁环境更加恶劣且要承受更大的电磁力.     

变桨距四旋翼无人飞行器航迹跟踪控制

针对传统定桨距四旋翼无人飞行器定桨距机构限制的问题,提出一种变桨距电机旋翼系统。在电机旋翼系统动力学模型的基础上,根据最小二次型最优控制方法设计了变桨距电机旋翼系统控制律,基于牛顿-欧拉方程和四元数运动学,建立了四旋翼飞行器动力学模型,推导了桨距角分配矩阵,设计了航迹跟踪控制律。仿真结果验证了变桨距技术相对定桨距技术在控制响应方面的优势,证明了提出的控制方法能够实现对变桨距四旋翼飞行器的高精度航迹跟踪控制。     

第四次中东战争中夺取战场制空权斗争的经验教训

在１９７３年１０月６日至１０月２４日发生的第四次中东战争中,交战的阿以双方争夺战场制空权的斗争,以阿拉伯国家军队先胜后败、以色列军队先败后胜为显著特征。其中的经验教训,对于全面深刻地认识制空权理念、制空作战目标、制空作战手段和方法以及联合制空等问题提供了有益的启示。一、夺取战场制空权斗争必须是“直接制空”和“间接制空”的统一在第四次中东战争中,埃及、叙利亚等阿拉伯国家军队与以色列军队均将战场制空权的争夺作为战役计划的重心,但具体作战企图和实施各具特色。阿空军最为重视的是对地面部队的空中掩护。为此…     

加大理想信念教育的力度

江主席在中央思想政治工作会议上强调指出 :“理想信念教育 ,是党的思想政治工作的核心内容。”在当前国际形势发生复杂而深刻变化和我国经济生活出现“四个多样化”的情况下 ,部队官兵的理想信念面临新的严峻的考验。因此 ,大力加强理想信念教育 ,为“打得赢”和“不变质”奠定思想政治基础。是当前和今后部队思想政治建设的重要课题 ,是政治教育的主课。当前部队官兵在理想信念方面存在哪些困惑和疑虑 ?理想信念教育要着力解决什么问题 ?怎样开展教育才有针对性和实效性 ?这些问题 ,亟需认真研究解决。在教育中 ,一是要着重回答和解决马克…     

营党委抓连队党建应重视发挥“四个作用”

基层党支部建设是全面加强基层建设的关键。近年来,团级党委都十分重视从提高支部正副书记的能力素质入手,通过集中帮建和经常性培训等有效手段,下大力提高基层党支部的“两个能力”。作为介于连团之间的营级党委,如何根据自身位置特点,充分发挥作用？通过调查思考,我认为营级党委抓连队党支部建设,至少应发挥“四个作用”。 一、共抓共建,发挥具体筹划的作用 依据上级指示精神,结合连队实际,精心筹划连队党支部工作,是抓好年度各项工作的前提和基础。营党委应发挥靠团党委机关近、又比较了解连队情况的优势,与连队党支部共同筹…     

基于实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器

针对INS/GNSS组合导航仿真中,捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出了基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出了四元数约束插值算法,可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提出算法的有效性,完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。     

导弹为什么要“站”着打出去？

通常我们看到的导弹不管是部署在地面的防空导弹,还是装载在舰艇上的反舰导弹,都是安放在发射架上或倾斜装在箱子里。当进入作战状态时,发射架立起一定角度快速转动,瞄向目标可能来袭的方向,而舰艇上的导弹要想打击敌人,还必须调整觇艇方向,以利于导弹发射。当敌人进行全方位来袭时,要想转换打击方向,就得费点时间了。     

幂零群和π－正规化子

有限群的结构与其子群的性质间的关系问题是群论的一个重要研究方向,通过群的极大子群、正规子群、半正规子群等对该群进行研究,已有一系列结果,将先用群G的p-Sylow子群P及其极大子群去研究群的结构,得到G是幂零群的一个充要条件,然后给出了π－正规化子的定义,讨论了它的一些性质,得到了π－正规化子的一些结论。     

共形阵列方位依赖幅相误差校正辅助阵元法

针对共形阵列方位依赖幅相误差校正问题,给出了一种新的基于辅助阵元的自校正算法。对共形阵列接收快拍数据延时,构造满足旋转不变关系的时域子对,并计算子对的协方差矩阵和四阶累积量矩阵;基于旋转不变子空间原理完成对阵列流型和信源频率的估计;利用精确校正的辅助阵元和解线性方程组,实现对信源方位和方位依赖幅相误差的估计。所给算法适用于任意共形载体,普适性强,且无需参数搜索和配对,计算量小。Monte-Carlo仿真实验证明了所给算法的有效性。