非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

基于双天线GPS的一次调炮解耦模型研究

现有的压制武器自动调炮主要包括二次调炮和一次调炮两种方案,两种调炮方案难以兼顾调炮性能和造价成本。因此,在压制武器系统中采用成本相对较低的双天线GPS定位测向装置,在满足火炮调炮高精度的同时降低成本。最后结合四元数理论,推导出基于双天线GPS的一次调炮解耦模型,目前该模型已在若干项目中得到成功应用。     

考虑载荷作用次数的多失效模式扭力轴灵敏度分析

机械构件的不同的失效模式之间具有一定的相关性,而且随机载荷作用次数对机械构件的可靠性有一定程度的影响。因此对机械构件进行可靠性灵敏度分析时,需要充分考虑其不同失效模式和载荷作用次数的影响。通过运用顺序统计量理论考虑载荷多次作用以及多种失效模式条件下机械构件可靠性及可靠性灵敏度的变化规律,运用随机摄动理论和四阶矩技术,建立一种考虑载荷作用次数的多失效模式机械构件可靠性灵敏度分析数值方法的应力强度干涉模型。在随机变量前四阶矩已知的情况下,结合灵敏度分析的梯度算法,推导出关于随机变量均值和方差的灵敏度计算公式。以某履带车辆底盘扭力轴为例进行计算,得到其可靠度随载荷作用次数、随机变量均值和方差而改变的可靠性灵敏度变化曲线,为扭力轴的可靠性优化提供一定的理论依据。研究成果可以推广到相关机械可靠性灵敏度设计和结构优化领域,具有非常重要的实用意义。     

建设"四铁"军委机关忠实履行职责使命

习近平主席关于"四铁"标准的重要论述,是军委机关建设的根本遵循,必须深刻领会"四铁"精神实质,充分认清"四铁"重大意义,切实拿出具体对策措施,为忠实履行军委机关职能使命凝神聚气、夯实基础.     

心系神舟两代人

“神舟四号”飞天,再次引世人瞩目。航天四院历时多年研制的逃逸系统发动机,为“神舟号”实验飞船屡次飞行成功做出了卓越的贡献。这是四院两代人的汗水和心血结出的硕果。在众多的新老两代航天人中,巧的是王士宝、王庆利父女和陈立学、陈红斌父女,都曾在该系统型号重要岗位工作,且成绩显著,他们堪称四院两代人中典型的代表。 在“神舟四号”发射成功之际,笔者走访了他们,采撷到他们对“神舟号”的特殊感情和经历。 原副院长王士宝 1992年他担     

九天揽月不再是梦

2002年12月30日凌晨,酒泉卫星发射中心载人航天发射场。雪亮的探照灯光映照着皑皑雪原,高耸的发射塔架用它巨大的钢铁双臂,稳稳地拥抱着乳白色的长征二号F运载火箭,火箭托举的是“神舟”四号飞船,船箭结巧为一体,倚天耸立,静静地等待着又一次举世瞩目的飞行。发射中心的指挥控制大厅内,各系统指挥员就位待命。在亚洲、非洲、大洋洲的     

加强党委班子和干部队伍建设 推动省军区部队各项建设科学发展

党的十七大报告指出:"党要站在时代前列带领人民不断开创事业发展的新局面,必须以改革创新精神加强自身建设,始终成为中国特色社会主义事业的坚强领导核心。"这一重要论述,为我们加强省军区党委班子和干部队伍建设指     

某预备役高炮师在冬季适应性训练中实现“四个转变”

黑龙江某预备役高炮师在组织冬季适应性训练工作中,既突出传统科目训练,又注重内容创新,积极探索严寒条件下训练的方法路子。一是训练内容由基本课题向多课题转变,把复杂电磁环境下防空侦察预警、战术机动、指挥控制、消除空袭后果等课题纳入冬训计划。二是训练重心由传统式“拉练”向成建制“拉动”转交,对城市防空、反恐维稳、应急救援等分队采取临时拉动单位、临时指定集结地点、临时导调处置情况的方式演练,     

来稿摘编（五则）

构建与遂行多样化军事任务相适应的国防后备力量安全管理机制;强化“三种功能” 提高“三个能力”;加强应急动员力量建设应着力解决好“三个难题”;国防后备力量参与非战争军事行动的两点启示;积极推动国防动员建设实现“四个转变”;     

协调发展应处理好“四个关系”

科学发展观是指导发展的世界观和方法论的集中体现。省军区系统在民兵预备役建设实践中,怎样运用科学发展观在统筹中处理矛盾、在兼顾中把握平衡、在协调中促进发展,我认为,当前需要辩证地处理好以下“四个关系”。