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101.
本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。  相似文献   
102.
基于SIMULINK的电视跟踪模糊控制器的仿真研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
建立了电视跟踪系统中模糊控制器的仿真模型 ,并用 Matlab软件中的模糊逻辑工具箱和 Simulink工具进行了系统仿真。该方法简便、直观 ,通过使用 ,肯定了模糊控制器在电视跟踪系统中的应用价值。  相似文献   
103.
104.
针对军事电子信息系统对网络安全性和可靠性的要求,提出了一种具有双总线结构的互联系统。通过对外总线子系统中串行通信的研究,为外总线子系统中通信的实现提供了有力的保证。  相似文献   
105.
以 OMRON CPM1 A型 PLC为例 ,介绍了如何用 Visual Basic语言实现计算机与PLC的通讯 .该方案具有硬件简单、使用灵活的特点 .该通讯系统对于用计算机控制 PLC实现集中监控提供了可靠的手段 ;同时为利用计算机进一步开发基于 PLC信息的故障诊断系统诊断信息的获取提供了可靠的渠道  相似文献   
106.
自Harris(1989)提出最小方差控制基准以来,控制性能评价与监控技术受到了极大的关注,并取得了大量的成果.学者们在最小方差基准的基础上提出了广义最小方差基准、用户定义基准、基于模型的基准等多种评价方法,并由最初的单输入单输出系统推广到了多输入多输出系统、时变系统等.仔细回顾了控制性能评价与监控理论的发展历程,并指出该领域面临的主要问题以及未来的发展方向.  相似文献   
107.
讨论了某战车显示终端上一种LCD控制器的设计方法。采用ADI公司的双核数字信号处理器BF561作为LCD的控制器,不需要外部的ASIC时序电路,可以直接与LCD显示屏对接,简化了电路设计。详细描述了该控制器的硬件设计和软件设计,提出了设计中应注意的问题并给出了解决方案。  相似文献   
108.
模糊控制在AUV舵机控制系统中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了AUV舵机的模糊PID控制问题.针对传统模糊PID控制存在量化误差和调节死区,稳态精度较差的缺陷,提出了基于变论域思想的模糊PID控制新策略,设计了自主水下航行器(AUV)的舵机控制器,给出了模糊PID控制SIMULINK仿真图.仿真结果表明,舵机控制系统的快速性、稳定性、稳态精度等指标都得到了改善,从本质上消除传统模糊PID控制存在的稳态误差和稳态颤振现象,验证了该方法的正确性和可行性.  相似文献   
109.
110.
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