零控脱靶量有限时间收敛制导律

针对高速机动目标的拦截问题,研究了一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的零控脱靶量有限时间收敛制导律。对导弹-目标三维相对运动几何关系进行解耦,并考虑导弹的自动驾驶仪动态特性,推导了一种新型三维零控脱靶量模型;在此基础上,基于自适应滑模控制理论和有限时间稳定性理论,选取俯仰平面和偏航平面的零控脱靶量为滑模面,设计了零控脱靶量有限时间收敛三维自适应滑模制导律;对该制导律的稳定性和有限时间收敛特性进行了分析和证明。仿真结果表明,与比例制导律相比,所设计的制导律可使导弹的零控脱靶量在有限时间内收敛到零,且具有更高的制导精度。     

车载多接入边缘网络中联合资源分配和动态任务卸载方案

针对车联网中车辆移动速度过快产生的任务卸载失败问题,设计了一个有效的任务卸载风险评估模型,并提出了联合资源分配的动态任务卸载方案。将时间、能耗和风险共同建模为系统效用,通过联合优化卸载决策、资源分配来最大化系统效用。优化问题被公式化为混合整数非线性规划,在给定卸载决策的情况下,利用凸优化技术解决计算资源分配问题,功率分配通过分式规划技术来优化。仿真分析了车辆移动性对系统效用的影响,证明了所提方案的合理性。     

FBN和JF402在泡沫洗消剂中的展开作用及其对泡沫性能的影响

研究了FBN、JF402 2种碳氟表面活性剂与发泡剂配伍后形成的水溶液在油面上的铺展及泡沫性能（发泡力和稳定性）。结果表明FBN、JF402的加入可提高体系的铺展能力。FBN的铺展性能好于JF402,但JF402泡沫性能好于FBN。     

建筑消防设施施工中产生隐患研究

建筑消防设施施工质量的好坏,直接关系到消防设施能否正常运行。从消防给水管网、室内外消火栓系统、自动喷水灭火系统几个方面探讨了建筑消防工程施工中存在的问题,并分析了存在问题的原因,从监督管理、施工现场检查、消防设施检验中介机构作用的发挥、从业人员培训等方面提出预防建筑消防设施施工中产生隐患的措施。     

海警部队执勤训练中官兵心理问题探析

公安边防海警部队官兵在海上训练、执勤、执法实践中,由于种种因素诱发出多种心理问题。着重探析海警部队海上执勤训练中官兵心理问题的主要表现及其主要原因,旨在探讨解决官兵心理问题的主要途径。     

关于实施2＋6工程推进防消结合的思考

从消防安全“两个能力”建设和灭火救援“六熟悉”工作入手,积极探索防火、灭火工作的互动、结合,形成建设“2 6”工程、推进防消结合的工作构想。着重就“2 6”工程的内涵、意义以及实施“2 6”工程的基本设想进行详细阐述,主要目的是通过分析实施“2 6”工程的必要性、可行性,评估工程效果,为实施“2 6”工程提供依据。     

论消防通信装备在使用中存在的问题及对策

介绍了我国消防通信装备在使用中的现状;重点从消防通信装备的配备、技术和管理几方面分析了消防通信装备在使用中存在的问题;从完善火场通信联络方式、不断改进常规、集群无线组网功能、推动数字化手机和消防通信头盔的运用等方面提出了解决问题的对策。     

关系数据库规范化设计理论探析

数据库设计是数据库应用领域的主要研究课题,是继需求分析后的一个非常重要的环节。关系数据库设计的重点难点就是数据库的规范化理论,必须深入透彻的理解规范化理论,才能设计出一个高质量的数据库。根据数据库设计理论和应用要求,通过通俗易懂的实例详尽地说明了1NF、2NF、3NF和BCNF在数据库设计中的具体操作步骤和方法,对于数据库设计有重要的指导意义。     

CeO2对NiCrBSi合金激光熔覆层滑动摩擦磨损性能的影响

采用NdYAG激光器,在45CrNi钢表面制备了添加有0、0.4%、0.8%和1.2?O2的NiCrBSi合金熔覆层.在MM-200环块摩擦磨损试验机上分别检测了4种熔覆层的滑动摩擦磨损性能.测试结果表明 经CeO2强化后熔覆层的耐磨性提高,摩擦因数略有下降.利用SEM分析磨损表面形貌可知未加入CeO2的熔覆层对应的磨损机理是显微切削;加入1.2?O2熔覆层的磨损表面光滑,显微切削造成的沟槽明显减少.上述试验结果与熔覆层显微组织密切相关.     

Transformations of node‐balanced routing problems

This article describes a polynomial transformation for a class of unit‐demand vehicle routing problems, named node‐balanced routing problems (BRP), where the number of nodes on each route is restricted to be in an interval such that the workload across the routes is balanced. The transformation is general in that it can be applied to single or multiple depot, homogeneous or heterogeneous fleet BRPs, and any combination thereof. At the heart of the procedure lies transforming the BRP into a generalized traveling salesman problem (TSP), which can then be transformed into a TSP. The transformed graph exhibits special properties which can be exploited to significantly reduce the number of arcs, and used to construct a formulation for the resulting TSP that amounts to no more than that of a constrained assignment problem. Computational results on a number of instances are presented. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 62: 370–387, 2015