面向时空交通栅格流量预测的3D通道注意力网络

城市交通流量预测对交通管理和公共安全具有重要意义。然而,交通栅格流量数据中的规律在时刻变化,在城市中存在全局范围的时空间关系,并且不同特征通道在每个城市区域上有不同的重要性。为解决这些挑战并做出更准确的预测,设计了一种新颖的时空神经网络模型——3D通道注意力网络(three-dimensional channel-wise attention networks,3D-CANet)。提出一个3D通道内注意力(three-dimensional inner channel attention,3D-InnerCA)单元来动态捕获各个通道中不同的全局时空相关性,同时设计通道间注意力(inter channel attention,InterCA)单元来自适应地重校准每个区域上不同特征通道的贡献。在3个真实交通栅格流量数据集上的实验结果表明,3D-CANet模型的预测能力优于其他对比方法,证明了模型的有效性。     

Adaptive sliding mode control of modular self-reconfigurable spacecraft with time-delay estimation

The reconstruction control of modular self-reconfigurable spacecraft (MSRS) is addressed using an adaptive sliding mode control (ASMC) scheme based on time-delay estimation (TDE) technology. In contrast to the ground, the base of the MSRS is floating when assembled in orbit, resulting in a strong dynamic coupling effect. A TED-based ASMC technique with exponential reaching law is designed to achieve high-precision coordinated control between the spacecraft base and the robotic arm. TDE technology is used by the controller to compensate for coupling terms and uncertainties, while ASMC can augment and improve TDE’s robustness. To suppress TDE errors and eliminate chattering, a new adaptive law is created to modify gain parameters online, ensuring quick dynamic response and high tracking accuracy. The Lyapunov approach shows that the tracking errors are uniformly ultimately bounded (UUB). Finally, the on-orbit assembly process of MSRS is simulated to validate the efficacy of the proposed control scheme. The simulation results show that the proposed control method can accurately complete the target module’s on-orbit assembly, with minimal perturbations to the spacecraft’s attitude. Meanwhile, it has a high level of robustness and can effectively eliminate chattering.     

One-bit splitting deceptive jamming against SAR

One-bit quantization is a promising technique due to its performance retention and complexity reduction in a deceptive jammer against synthetic aperture radar (SAR). In this paper, the 1-bit quantization technology is utilized to agilely generate split false targets in the SAR imagery once the radar signal is intercepted, which reduces the complexity of the jammer significantly with guaranteed focusing quality. A single-frequency threshold is used to decompose harmonics incurred by the 1-bit quantization, and its parameters are adjusted through different pulse repetition intervals to provide steerable modulations. In this way, the SAR signal is split into coupled false scatterers during the 1-bit interception. By further deploying amplitude, time-delay, and Doppler frequency modulations on the 1-bit intercepted signal, the split false targets are created. The proposed approach is compared with different deceptive jamming methods to show its validity in effectiveness and cost, and numerical experiments are also presented for verification.     

高频地波雷达目标高度估计的AR模型方法

高度估计对于高频地波雷获取三维信息、提高预警能力很有意义。然而目标RCS的随机起伏对高度估计产生严重影响,通过对RCS随机起伏的AR模型建模和模型参数的自适应估计,提出了在RCS变化的条件下高度估计的扩展卡尔曼滤波算法。通过Monte Carlo仿真和外场试验数据的处理,验证了该方法对抑制RCS随机起伏、提高高度估计精度的有效性。     

基于频率补偿的时延估计方法

由于2个测量站的通道幅相不一致而导致送给时延估计器的两路信号的频率有差异,继而影响时延估计和系统定位精度。首先理论推导了频率差异是如何影响广义相关时延估计的,接着应用频域相关函数对频率差异做准确估计和补偿,最后给出了频差补偿后的时延估计方法。以4种常用通信信号为例,仿真验证了不同信噪比下所提出方法的正确性和有效性。     

关系数据库规范化设计理论探析

数据库设计是数据库应用领域的主要研究课题,是继需求分析后的一个非常重要的环节。关系数据库设计的重点难点就是数据库的规范化理论,必须深入透彻的理解规范化理论,才能设计出一个高质量的数据库。根据数据库设计理论和应用要求,通过通俗易懂的实例详尽地说明了1NF、2NF、3NF和BCNF在数据库设计中的具体操作步骤和方法,对于数据库设计有重要的指导意义。     

混合气体识别的响应等效性与瞬态信号正交分解模型

针对目前混合气体识别大多采用传感器稳态响应信号、基于线性混合假设或大量样本学习,而瞬态响应信号特征分析主要应用非正交分解的问题,提出一种基于响应等效性与瞬态信号正交分解的混合气体识别模型。分析金属氧化物半导体传感器对混合气体的响应特性,建立基于气体响应成分等效性假设的气体非线性混合模型,在此基础上,提出并应用一种新的正交基函数——扩展类Legendre正交基,对气体传感器瞬态响应信号进行分解;通过对正交分解系数与气体浓度的回归分析,验证二者之间的指数型关联关系,并以正交分解系数为特征参数,利用气体非线性等效混合模型对混合气体分解与辨识。实验结果表明,尽管这种混合气体识别模型仅用单一气体检测的先验知识,对混合气体的识别误差仍可达到15%以内。     

多视图三角化中特征点噪声尺度的自适应估算

鲁棒性多视图三角化方法通常借助重投影误差经验阈值来剔除图像对应中的错误匹配,该经验阈值的选取直接影响三维重构场景点的数量和精度。在分析图像特征点定位噪声及对极传递几何原理的基础上,建立对极传递过程不确定性的传递模型,提出一种基于核密度估计的最优噪声尺度估算方法,并将该噪声尺度作为多视图三角化中错误匹配筛选的依据。实验结果表明,该方法可以获得准确的噪声尺度估计,从而有效提升多视图三角化方法的三维重构质量。     

基于物联网与三维可视化的弹药库实时监测系统

为满足部队弹药库监测的信息化、智能化、实时化、可视化应用需求,提出一种基于物联网与三维可视化技术的弹药库实时监测方案。通过综合分析弹药库实际监测需求以及应用特点,充分利用Zig Bee无线传感器网络,依托云架构下的数据采集、传输、存储、分析、展示技术,构建多平台可视化弹药库实时监测系统。详细阐述了弹药库监测系统的架构、功能和设计方案,为建设新型弹药库实时监测提供了新的思路与方向。     

基于向量皮尔森相关系数的组合赋权法

针对多属性决策中属性权重的确定问题,提出了一种基于皮尔森相关系数的主、客观权重的集成方法。用权向量的相关度作为不同赋权方法重要性的度量,意义明确,计算简单,可操作性强。最后采用算例验证了此方法的有效性和实用性。