日本海上自卫队C~3I系统

近年来,C~3I(指挥、控制、通信和情报的缩写)系统已被人们称作兵力“倍增器”,这是因为C~3I是计算机和通信在战场上的综合运用,它具有显著提高指挥效能的作用。本文介绍日本海上自卫队的C~3I系统的发展及服役设备情况。     

海军区域作战C^3I系统发展研究

本文首先介绍当代海战的特点,在此基础上,以美国海军战略、战术C~3I系统在海湾战争的应用为例,说明区域作战C~3I系统的使命任务、组成和基本功能,最后给出海湾战争C~3I系统给我们的启示。     

含运动副间隙舵机执行机构的动态特性研究

为了研究运动副间隙对空间4R机构动态特性的影响,间隙处的接触碰撞模型和摩擦的建立分别采用非线性弹簧阻尼模型和修正的库伦摩擦模型。在Solidworks中建立空间4R机构模型,导入ADAMS中进行动力学仿真分析。对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,分析间隙大小和最佳间隙量对空间4R机构动态特性的影响,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。     

新疆多民族地区3-6岁儿童家长教养方式的人口统计学变量分析

研究采用已修订的父母教养方式问卷(EMBU),对新疆多民族地区698名学前儿童的父母进行调查,研究结果表明:新疆多民族地区3-6岁儿童父母更倾向采用"情感温暖"型教养方式;儿童的年龄与性别、父母的学历水平、家庭结构类型、父母的年龄四个人口统计学变量与不同民族家庭所采用的家庭教养方式无显著相关;父母族别、家庭子女数量、家庭收入水平三个人口统计学变量与不同民族家庭所采用的家庭教养方式呈现显著相关.研究认为维吾尔族父母的教养方式呈"恩威并施"特点,汉族父母的教养方式稍显"中庸";双子女家庭中父母教养方式的情感温暖度最高;中等收入水平家庭父母教养方式更为理性.     

基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统

针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通过基于凝视信号的非语言注意力感知的输入方法进行人机交互指令的输入,进而控制多机器人进行协同运动,同时操作员通过振动和挤压2种触觉反馈模态来感知多机器人系统编队队形的尺寸变化与编队完成状态。为了验证人机交互系统的有效性与可行性,设计了触觉反馈实验与人-多机器人班组交互系统实验,实验结果表明：所提出的基于眼动追踪和触觉反馈的人机交互系统能有效控制多机器人系统进行编队,指令执行成功率达93.3%,与仅通过视觉反馈相比,在有触觉反馈的情况下操作员可以使用更少的时间完成多机器人状态感知,交互效率提高了14.55%。     

意图驱动的防空武器-目标动态分配方法

武器-目标分配是防空作战指挥决策的重要内容之一,针对此问题大多数的研究都过多考虑己方的态势和有限的目标信息,对敌方目标意图的认知鲜有涉及,结合空中目标作战意图,提出一种意图驱动的防空动态武器-目标分配方法。考虑到敌机的行为对我方决策产生的影响,对采集到的敌机群数据,将专家经验封装为标签,训练融合注意力机制的双向长短期记忆网络（BiLSTM-attention）进行意图识别,根据敌方不同作战飞机的意图,以及敌机的被动属性、我方武器属性、战场环境信息和实时动态信息,提出了意图驱动的武器-目标分配模型（intent-WTA）,使用费用流算法在较短的时间内准确获得最优的武器-目标分配策略,实验仿真结果表明,所提方法可以准确、高效地根据战场局势的动态变化进行武器-目标分配,满足防空作战的实战要求。     

无籽枸杞新品种99—3工厂化生产快繁技术研究

枸杞为灌木树种,是重要的药用植物,其果实除药用外,还是酿酒、饮料及保健食品加工业的主要原料。但枸杞品种单一,没有适于深加工的品种,制约于枸杞深加工业的发展。培育优质、丰产、营养成份含量高,少籽易加工的无籽枸杞新品种势在必行。基于此,１９９６年—２０００年,宁夏林业研究所承担了由国家科技部下达的重大攻关项目“无籽枸杞新品种选育”课题,项目编号为９６—Ｄ１１０。本课题经历４年时间的研究,在国内枸杞研究的基础上,按项目设计的选育程序及相应的技术方案,采用生物技术与化学诱导相结合,枸杞幼胚培养、组织快繁…     

台军C^4ISR-EW系统的八个弱点

台军C^4ISR-EW系统是传统C^3系统的发展和延续。它增强了电子战和信息战的功能,使传统的C^3系统向综合化、一体化和网络化方向发展。台湾当局近年来投入了大量的资金加速其发展。台军武器装备发展中的这一新变化．值得人们关注,其主要做法如下：一是明确发展目标。台军电子战的基本设想是：为夺取”制空权”,首先进行“摧毁性电子战”．战机携带反辐射导弹,攻击对方防空雷达站,打开“安全走廊”：其次是“攻击性电子战”,运用电子战飞机、遥控无人飞行载具及战术空射诱饵等,干扰对方防空雷达系统及指挥通信系统,使之失去效用;最后是“自卫性电子战”,山战机携挂自卫性电子反制系统,保护自身安全。