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新型大负载飞行模拟器六自由度运动系统是根据大型飞机飞行模拟器的特点,结合传统Stewart六自由度运动系统结构,提出的一种由气动单元提供支撑力、驱动单元提供驱动力的新型六自由度运动系统。它能在有效地提高运动系统承载能力的同时降低驱动单元的负载,使系统安全性得到了大幅度提高,为满足大型飞机飞行模拟器六自由运动系统要求提供了一条新的技术实现途径。在ADAMS平台上建立新型电动六自由度运动系统虚拟样机,结合飞行模拟器系统要求,通过对系统进行动态仿真、自由度分析、结构运动学和动力学分析。得到各驱动单元、气支撑单元以及各铰链在不同运动状态下的驱动力、行程范围、运动速度等特性曲线,为整个运动系统的设计与制造提供依据。 相似文献
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采用门限关联度理论进行变速箱状态检测,并构建了以虚拟仪器为核心的变速箱状态采集系统,建立了表征变速箱状态的特征参量和正常故障判定准则,采用LabVIEW开发了检测与故障判定软件系统。 相似文献
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以相似理论为基础,根据经典内弹道理论提出了完全模化的微分方程分析方法,推导出了模型实验的相似准则。针对枪炮射击中不同火药及药形的特点,讨论了相应的近似模化方法,得到了具有普遍意义的弹道相似公式。最后,通过实验验证了理论的正确性。 相似文献
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本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。 相似文献
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周海云 《军械工程学院学报》1991,(4)
本文利用 Michael 连续选择定理与 F.E Browder 次连续(S)_+型映射度理论相结合的方法,构造了带紧扰动的1.s.c.集值(S)_+型映射的拓扑度,并讨论了作为其应用的不动点与值域问题. 相似文献
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在相似系统理论的基础上,识别了火炮反后坐装置要素,确定了相似元数值的大小,计算了反后坐装置系统相似度。结果表明:相似系统理论在火炮中的应用是一个值得注意的新领域。 相似文献
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