潜艇仿真器支撑平台的机构分析

本文对一种６自由度、大倾角、重载的潜艇仿真器支撑平台的机构进行了分析,利用几何形体法进行位置正解计算,并从运动学观点来分析其路径规划。该支撑平台同样适用于作为飞行仿真器支撑平台或并联机械手等。     

潜艇蓄电池仿真模型方案研究

本文根据潜艇蓄电池仿真的需要,提出了使用模型的概念,并讨论了用专家系统来实现它的可能性。     

自适应准则的舵减横摇控制系统的仿真研究

本文根据舵减横摇系统的模型结构及控制系统的各项要求,提出了自适应控制准则,借用人工智能和模糊控制思想,将操舵系统的限定、操纵者的要求和外界环境的变化归纳为加权阵的改变上,然后根据变化后的加权阵通过求解黎卡提方程得到最优控制量Ｕ＝－Ｋ＊Ｘ,以实现最优控制。作者在计算机上对该系统进行仿真试验,得到了令人满意的结论。     

基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法

基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络无需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。     

计算机辅助装配公差分析的探讨

探讨了将公差分析纳入到设计过程中,并对设计过程中公差取值进行指导的可行性,在用Pro/E在计算机上进行产品预装配的过程中利用公差分析中的最坏情况分析法、统计分析法、敏感分析法、百分比贡献分析法以及Pro/E软件中的CE/TOL(公差分析)模块对所设计的零件和零件装配的全过程进行公差分析与综合,确定零件的公差在装配过程中影响关键尺寸公差的约束及其敏感度,通过改变个别零件的关键尺寸的公差约束来降低制造成本,减少发生干涉和精度超标的概率,提高装配精度。     

基于HLA的信息化陆战场多传感器仿真系统研究

多传感器是实现未来信息化陆战场“网络中心战”概念的一组必要的装备系统。着眼于为信息化陆战场信息采集与信息融合等方面项目先期概念技术演示提供仿真平台,提出了多传感器系统模型,重点研究了基于HLA的信息化陆战场多传感器仿真系统的总体框架及其设计,为该仿真系统的建立和仿真实施提供了技术支持。     

雷达空间目标识别仿真系统设计

设计了基于雷达观测的空间目标识别仿真系统,分析了主要功能组成、仿真系统技术关键,介绍了ISAR成像技术及雷达空间目标RCS预估系统的组成和方法,仿真实践证明,该系统具有一定的实用价值。     

At war with social theory: Instrumental and communicative action in US military doctrine during the War on Terror

As US counterinsurgency campaigns draw to a close, doctrine for asymmetric warfare written during the War on Terror has come under heavy criticism. While many have argued that this shift to ‘winning hearts and minds’ is evidence that the United States is taking humanitarianism and nation-building seriously, others argue that a wide gap exists between US counterinsurgency doctrine and the protection of civilians afflicted by conflict. In this article, I show that the latter is true by comparing theories of instrumental and communicative action to US doctrine for operational design, stability operations, and counterinsurgency. I argue that these texts treat the people as an object to be manipulated for the achievement of pre-determined self-interested strategic goals rather than members of a community that jointly designs operations to fulfill shared objectives. However, US doctrine does contain communicative elements that, if prioritized, would better support humanitarian and state-building objectives otherwise subordinated in the War on Terror.     

脉冲轮廓建模仿真与去噪

脉冲轮廓是脉冲星的一个重要物理特性,是脉冲星导航的关键观测量。为深入研究脉冲轮廓的理论特性,建立了脉冲星的标准脉冲轮廓数学模型与观察脉冲轮廓数学模型,用指数函数拟合了蟹状星云脉冲轮廓的轮廓函数,并以此为基础模拟了蟹状星云的标准脉冲轮廓。通过模拟非齐次泊松随机打靶实验获得了光子到达时间的仿真测量值,模拟了蟹状星云的观察脉冲轮廓,仿真结果表明该模型能很好地描述巡天观测的脉冲轮廓。对含噪声的脉冲轮廓进行小波阈值去噪,通过数值分析,认为GCV阈值去噪方法对观测脉冲轮廓有很好的去噪效果。     

《程序设计基础》课程创新性教学的改革与实践

通过对程序设计基础课程传统教学内容进行优化,构建新型课程体系、树立"厚基础、重算法、强能力"的教学理念,加强实践教学、积极完善课程资源和鼓励教师参加科研等一系列教学改革与实践,改变以往程序设计课程教学重理论、轻实践的现状,从本质上提升学生的程序设计能力,为后续课程的学习打下一个坚实基础。