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对于磁悬浮系统而言,忽略轨道的弹性进行控制算法设计,是一种常见的方法。但是,当轨道的刚度较小时,这种方法的控制性能较差。考虑轨道弹性所设计的控制算法,理论上能确保系统的良好性能但是会使得系统复杂度增加。本文采用Hankel范数近似法对基于弹性轨道的模型进行降阶。针对刚性轨道系统模型和降阶模型设计控制算法,利用仿真结果验证降阶模型的可行性。 相似文献
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郭其云 《中国人民武装警察部队学院学报》2006,22(6):79-80
阐述了中国古代军旅文学的概念与内涵,分析了中国古代军旅文学的特点与美学风格,论述了中国古代军旅文学的时代价值。 相似文献
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吴清泉 《海军工程大学学报》1992,(1)
在现行核反应堆理论文献中,对有奇异源时中子扩散方程的解讨论甚少,本文对此作了补充,并给出普遍解公式。这对于深入了解有奇异源时堆的临界行为和中子通量的时空特性,以及堆在次临界启动时的物理性能,均具有重要的参考价值。 相似文献
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王燕群 《武警工程学院学报》2010,(1):1-3
军人核心价值观教育是军队思想政治教育工作的重要组成部分,只有采用正确的教育方法才能取得成效。文章从马克思价值学说的基本观点出发,探讨了军人核心价值观教育的哲学方法论问题,总结和归纳出最具有普遍性的规律,以期增强当代革命军人核心价值观教育的实效性。 相似文献
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本文在文献[10]的基础上,着重论述了四值动态代价分析方法引进故障电路代价FC和故障可测度T的新概念的必要性。并从预报数字电路中的不可测故障、提高故障敏化效率和选取引线置值模式的效率三方面,对四值分析与文献[1]的二值分析进行了详细比较,结论是:四值分析定义的可测度比二值更接近数字电路实际,加速测试生成的效果更好。实践表明,四值分析用于自动测试生成系统ATGS,所节省的计算机CPU时间为二值分析的3倍。 相似文献