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由于计算机有效字长的限制,滤波算法在计算机上实施时易于产生误差积累,误差协方差失去正定性或对称性,从而出现数值计算中的不稳定现象.一般情况下,当状态变量维数超过10时,滤波过程中出现滤波结果不稳定现象概率增大.为了解决滤波器数值计算不稳定问题,实践中提出并应用了许多方法,如自适应滤波、固定增益滤波、平方根滤波等.这些算法的不足是计算繁琐,效率低下.提出一个基于矩阵外积法所设计的快速、稳定的滤波算法,该卡尔曼滤波算法速度快,效率高,数值稳定性好,运算量少,将其应用于动态GPS定位验证了其有效性. 相似文献
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学校是国防教育的重点领域。近几年来,地方高校认真贯彻落实《中华人民共和国国防教育法》,大力加强学生国防教育,取得了明显成效。实践证明,搞好地方高校学生国防教育,必须把握好“三个环节”。思想认识要克服“重硬轻软”。这里所说的“软”,是指国防文化、军队形象、战斗精神等对国防建设的作用不能直接显现的内容;“硬”是指国防工程、国防科技、武器装备等对国防建设的作用能“看得见、摸得着”的内容。目前,地方高校国防教育中存在着“轻软重硬”的现象。一些人认为,国防教育的目的是促进国防现代化建设,增强打赢未来战争的能力。由于… 相似文献
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为纪念《国防教育法》颁布6周年暨红军长征胜利70周年,日前,北京密云县人武部在全县开展了“全民国防教育知识竞赛活动”。全县共有160余家单位参加了竞赛,上交答卷3万余份。长期以来,密云县人武部为确保国防教育的连续性和有效性,坚持从制度建设入手,健全组织,完善机制,针对县域特点,注重教育实效,把国防教育与重大节日的庆祝活动结合起来,与机关、企业的各类培训结合起来,与思想教育和各种公益活动结合起来,提高了国防教育的整体效益。(张统兴齐密云县人武部开展“全民国防教育知识竞赛”活动@张统兴
@齐雨 相似文献
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马白 《兵团教育学院学报》2006,16(2):37-38
一、关于教材1.教材内容:人教版高二上册第二章《恒定电流》第三单元“电动势;闭合电路的欧姆定律及其应用”2.教学内容①知识目标识记:电动势的概念,闭合电路的欧姆定律理解:电动势跟内、外电压间的关系及闭合电路的欧姆定律的应用②能力目标通过本学生实验使学生进一步掌握闭 相似文献
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AHP法改进及其在目标威胁等级评估中的应用 总被引:4,自引:1,他引:3
目标威胁等级评估有利于合理分配战场资源,进行科学的攻防决策,既能更好保存自己,又可有打击敌人。应用模糊综合评判和成对比较法构造判断矩阵,改进了层次分析法(AHP法),提高了判断矩阵的准确性和科学性。采用改进后的AHP法评估威胁水下潜艇生存的海面和水下目标,得到了目标威胁的量化结果。改进后的AHP法可用于其它类型目标的威胁等级评估,为进一步提高评估的准确性,模糊综合评判时专家评分权值可取不同值,但判断矩阵的特性有待进一步研究。 相似文献
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针对编队飞机对单个目标突击的问题,提出仿真求解其突击能力的思路。求解过程中以蒙特卡洛法为基础,利用计算机像素知识,设计了像素扫描模拟编队飞机对目标投弹问题的算法。算法中建立了目标被弹坐标系,推导了投弹坐标产生公式。通过像素点来模拟弹着点和对搜索区有效像素的统计,得出与实际投弹对应的轰炸结果。由于此方法以真实目标的缩小图为研究对象,并由计算机对像素细致搜索,所以结果精确可信,对我防空部队分析敌方可能采取的突击方案有一定的参考作用。 相似文献
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通过对数字化坦克连火力打击能力影响因素的分析,建立了对其进行评估的指标体系。基于物元分析理论,引入三标度法确定各指标的权重,构建了火力打击能力的评估模型,并结合具体实例验证了此模型的可行性和实用性。该方法能够有效结合定性与定量分析,且模型结构简单规范,为数字化坦克连火力打击能力的评估提供了一种较为有效的方法和途径。 相似文献