紊流风场下无人机飞行状态多模型估计算法

针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法.在建立单一固定模型紊流风场有色噪声卡尔曼滤波器的基础上,采用多模型自适应卡尔曼估计,得到飞行速度的最优状态估计.仿真结果表明,多模型估计算法在模型参数发生变化时能有效地减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,满足飞行速度控制输入的精度要求.     

重庆长安工业（集团）有限责任公司

长安工业公司隶属于中国兵器装备集团．是国有大型军民结合型企业、国家重点保军骨干企业之一。公司前身成立于1862年。系清朝洋务大臣李鸿章创办。距今149年历史。是中国历史最悠久的工业企业。2008年底。兵装集团深化体制改革,重庆长安工业（集团）有限责任公司应运而生,其主要研发、生产基地由江北区搬迁至两江新区空港工业园．形成占地2400亩的现代化工业生产园区。目前。长安工业公司已经发展成为一家以特种产品研制、物流运输、地产开发、汽车零部件制造、商贸等为经营范围的企业集团。     

台军F-16A／B战机升级路漫漫

岛内媒体近日报道称,美国当局9月21日宣布为台湾空军现有的145架F-16A／B型战机升级。对此,台军战规司司长成云鹏宣称,F-16A／B型战机升级全案规划12年完成,而作业方式则是由美国提供零附件,在岛内组装和测试。     

国际标准变化与中国船舶工业发展

今年是郑和下西洋600周年和中国近代民族工业的先驱--江南造船厂建厂140周年,7月11日又是我国首届"航海日"。此时,中国船舶工业得到世人的格外关注。本栏目围绕船舶工业的发展,采取专家访谈、企业巡礼等形式展开论述,以期人们透过历史的长河,了解中国造船业辉煌的历史,自主创新再展宏图的未来。期盼中国船舶载着民族工业发展的重任,迎着世界经济的浪潮奋勇前进。--编者     

俄罗斯防空使者——“安泰-2500”型导弹防御系统

为了应付日益增长的非战略弹道导弹威胁,俄罗斯研制出一种新型的反导弹和反飞机地空导弹系统——“安泰-2500”（Anter-2500）系统。安泰-2500防空导弹系统是由俄罗斯安泰采恩工业公司研制的,该公司拥有若干个研究所、设计局和工厂,技术     

用BP网络根据判据2实现弹型识别

介绍了用BP网络的方法,对“弹型识别判据2”进行学习训练和仿真的研究。     

实验研究光谱非相关激光辐照下光伏型HgCdTe探测器芯片前后表面的温升

为了研究光谱非相关激光辐照下探测器芯片前后表面温度变化规律,通过铂电阻测温的方法,测量了芯片后表面的温度变化规律。通过标定芯片前表面结电场分离电子-空穴对能力随温度变化的关系,利用组合激光的实验方法测量了光谱非相关激光辐照过程中芯片前表面的温度变化规律。研究表明,光谱非相关激光辐照过程中芯片前后表面都有温升,但后表面温度一直高于前表面温度。     

浅谈概率论几何概型课堂教学中的思维训练设计

研究总结了概率论教育理念、教学理论和常用的思维训练方法,并在全面运用和发展的基础上,巧妙设计了一堂几何概型教学课,提出了灵活的思维训练方法,适用于武警初级指挥院校概率论课程教学。     

基于迎风型有限体积法的非结构化网格流场格心数据高质量体绘制方法

在计算流体力学领域,对复杂流场进行数值模拟时常用非结构化网格划分空间,并广泛采用迎风型有限体积法求解流场.该方法将数值解存储在非结构化网格单元(控制体)中心,产生格心数据,并假设物理量在相邻单元邻接面上形成"间断".然而,在可视化此类数据时,目前的重构方法破坏了间断约束,导致"流间断"信息丢失,严重制约了绘制质量.为此...     

一种改进Van Leer格式的构造与分析

基于传统的Van Leer格式提出了一种改进的Van Leer(NVL)格式,解决了Van Leer格式在低马赫数下数值耗散过大,不能求解有粘流场等问题,同时保持Van Leer格式的计算效率.通过二维平板流动算例比较了NVL格式与传统Van Leer格式的数值耗散程度,并以NACA0012翼型的亚声速和跨声速流场以及M6机翼的跨声速流场求解为算例,与Roe格式和传统Van Leer格式进行比较,进一步验证了NVL格式的低耗散性和高效性.