机动型多功能调压站

长输管道的长陡下坡段有超压和泄漏两个特殊的问题,设置调压站是满足其要求而广泛采用的技术。研制成了一个机动型多功能调压站,其体积小,质量轻,适合于在口径较小的管道上应用。介绍了其构造、功能和特点,并着重阐述了压力自动调节、超流自动截断并禁开、温升胀油自动卸压、压力自动开启等诸功能的工作原理。     

空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制

微小型固定翼无人机和水面无人船组成的子母型无人系统是一种典型的跨域异构协同实现方式,开展有针对性的相关研究可快速提升我军现有无人装备技术水平.首先,介绍了国内外空中–水面子母无人平台系统的研究进展;其次,针对舰载固定翼无人机难回收的问题提出了一种全新的跨域异构协作的实现方式:利用可变柔性机械臂配合拦阻索的机构辅助实现在...