服务职能视域下的公安边防部队思想政治教育

服务职能是思想政治教育的一项基本职能。公安边防部队思想政治教育要服务于社会、服务于边防部队和官兵个人,以增强思想政治教育的完整性和实效性,提高边防部队的凝聚力和战斗力。在对目前公安边防部队思想政治教育服务职能的现状及原因进行分析的基础上,从坚持以人为本教育理念、紧贴现实更新教育内容、充分利用教育资源和现代手段、完善考评监督保障机制四个方面,提出了加强服务职能的对策。     

迭代插值FPFH特征点云配准算法

针对三维激光扫描点云数据的配准问题,提出了一种基于FPFH特征的迭代插值配准新方法。配准过程中考虑到点云数据获取时,受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。配准过程通过计算关键点处FPFH特征寻找对应相关关系求得粗配准旋转平移矩阵,再使用ICP算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度快且计算复杂度小,对实现点云配准具有实用价值。     

适用于战术通信的路由度量策略改进分析

提出了将基于ETT度量的路由策略应用于多种带宽并存的战术通信网络中,克服了传统的采用基于跳数、距离等度量方式的路由选择策略的局限性。并使用OPNET对采用基于ETT度量的路由协议与传统的基于最小跳数度量的路由协议进行仿真,并对仿真结果进行分析比较,得出两种策略在特定网络仿真场景下性能的优劣差异。     

带时间窗的多无人机航迹规划两阶段启发式算法

带时间窗的多无人机(Unmanned Aerial Vehicles,简称UAV)航迹规划问题是一类重要的NP-Hard问题,相关启发式算法研究一直是该问题的研究重点和难点。建立了问题的UAV流模型,并提出了一种两阶段启发式算法用于问题求解。算法的第一阶段提出了一种基于"最迟完成服务优先"规则的航迹构造算法,用于获取问题的初始解;第二阶段利用模拟退火算法对初始解进行改进。最后基于Solomon Benchmark数据集对算法进行了测试,实验结果表明该启发式算法可以有效地求解带时间窗的多UAV航迹规划问题。     

基于模拟电视信号的外辐射源目标检测方法

以广播电视信号为辐射源的外辐射源雷达研究近年来受到各国重视,得到了较大发展。针对模拟电视信号的视频部分存在很强的距离旁瓣,难以用于目标到达时间差测量的问题,提出一种新颖的视频伴音信号联合目标检测方法。该方法利用视频信号测频,代入伴音信号中通过时延-多普勒滤波提取目标时延参数,从而完成目标的检测。实验结果证明,该方法优于传统的伴音信号单独目标检测方法,能有效的抑制虚警,提高检测概率。     

融合拓展强军路——江苏省深入推进军民融合式发展的实践与探索

正中央军委主席习近平指出:"要进一步做好军民融合式发展这篇大文章,坚持需求牵引、国家主导,努力形成基础设施和重要领域军民深度融合的发展格局",这是在全面建成小康社会进程中实现富国和强军相统一的重大战略举措,是加快转变经济增长方式和战斗力生成模式的重要途径。近年来,江苏省委、省政府和省军区认真贯彻习主席重要指示,始终牢记发展不忘国防、致富更要拥军,军地携手开启了军民融合式发展的新征程。     

美军“不眠战士”凶猛来袭

正古往今来,战场上的厮杀从来不分昼夜。士兵们连续作战,需要时刻在枪林弹雨下保持高度警惕性和敏捷度,往往疲惫不堪。尽管如此,士兵们还不得不面对一个共同的天敌——瞌睡。如果士兵连续作战,一旦感到精神疲惫,缺乏睡眠,就会行动迟缓、战斗力下降,而处于睡眠状态的士兵则战斗力全无。军事专家指出,能让士兵不睡觉却不影响其健康,将会引起战争方式和军力部署的根本变革。自二战以来,美军一直试图解决这一难题,希望打造能7天7夜连续作战的"不眠战士",在未来战争中占据上风。     

Axis2框架两种Web服务调用方式的比较分析

开源的Web服务开发框架Axis2提供了静态Stub和RPC两种Web服务调用方式。基于Axis2框架分别采用两种方法构建了示例Web服务的客户端。根据对两种客户端进行测试的结果数据,对两种服务调用方式进行比较分析,得出了各自的特性以及所适用的应用场景。     

LRM结构技术研究及应用

为了适应陆军武器装备的快速发展,设计了一种可以实现快速插拔、安全锁紧、装配无焊化、完全模块化等功能的LRM结构,同时具有良好的电磁兼容性,抗冲减震性和冗余的热设计。以满足日益严酷的作战环境及要求。     

宝塔山下,“东方魔力”在延伸

正延安,革命圣地。这里许许多多的红色故事让我们难忘。驻守在这里、具有红军血脉的武警陕西省总队延安市支队党委,带领广大官兵大力弘扬延安精神,模范践行党的群众路线,让红色故事在巍巍宝塔山下不断传承……延安,中国革命的圣地,延安精神的发祥地。1935年到1948年,党中央在延安生活、战斗的13年里,以全心全意为人民服务为根本宗旨,建立并保持了党同人民群众水乳交融、生死与共的血肉联系,从而为中国革命的胜利奠定了牢固基础。美国记者