基于空间分解与混合包围盒的碰撞检测算法

针对如何提高碰撞检测效率的问题,提出一种基于空间分解法和混合包围盒的碰撞检测算法。首先利用均匀剖分法确定相邻对象,然后只对相邻对象构建混合层次包围盒树,最后引入任务树的概念加速包围盒树的遍历过程。在包围盒碰撞检测中,提出了一种顶层采用AABB,其他层采用OBB的混合层次包围盒结构。实验结果表明,该算法有效提高了碰撞检测的效率和实时性。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

面向战场信息分发的应用层可靠组播策略

应用层组播是一种实现网络中心战环境下一对多战场信息分发的有效途径,在对网络中心战环境下应用层组播研究面临的各类问题进行分析的基础上,重点对组播可靠性问题进行了研究,提出了一种可靠组播策略,通过反压技术和备份缓存的方式来保证端对端传送的可靠性,对组播树的错误恢复算法进行了设计.并提供了一种随机路由的辅助策略来改善可靠组播传送的效率,从而满足战场信息分发的高效和高可靠性需求.     

动态事件树的导弹安全自毁系统安全性评估

针对传统的事件树分析方法在安全性评估中的局限性,在动态事件树分析方法的基础上,给出了其数学描述,并将其应用于导弹安全自毁系统安全性评估中,以描述导弹安全自毁过程中的动态特性.结果表明该方法能够较好地描述系统的动态行为,更适用于动态系统安全性分析.     

战场损伤分析过程研究及其应用

以某型火炮为例,详细介绍了利用基本功能项目分析、损伤模式及影响分析、损伤树分析及损伤定位分析等技术进行战场损伤分析的过程,阐述了各技术在分析过程中相互支持的关系,说明了它们在损伤评估系统中的应用,最后指出了分析过程中存在的一些问题。     

RFI用环氧树脂固化工艺研究

采用动态差示扫描量热(DSC)法,研究了E-44/E-21混合环氧树脂与GA-327(DDM改性芳胺)的固化过程,研究了升温速率对固化体系DSC曲线的影响,确定了该固化体系的反应动力学方程为dαdt=2.27×104exp(-(4764.65)/T)(1-α)0.861;采用最佳固化温度外推法得到E-44/E-21(6∶4)/GA-327体系的最佳固化制度为100℃/30min 120℃/30min。按该固化制度制备的浇铸体的固化度达95.7%,拉伸强度和弯曲强度分别为62.71MPa和97.92MPa。     

语义树方法及其可靠性和完备性

Ａｎｄｒｅｗｓ在《ＡｎＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｏＭａｔｈｅｍａｔｉｃａｌＬｏｇｉｃａｎｄＴｙｐｅＴｈｅｏｒｙ：ＴｏＴｒｕｔｈＴｈｒｏｕｇｈＰｒｏｏｆ》一书中给出的语义树方法是一种能直接适用于句子集的反驳方法,但其中关于语义树方法的可靠性和完备性定理（３２０１）及其证明是错误的。本文通过例子指出并纠正了这一错误,同时对修正后的可靠性和完备性定理给出了详细的证明。     

道路网关节点分析评价专家系统的研制

本文主要阐述了工程兵道路网关节点专家系统结构模型,给出了关于关节点的知识树的构造。     

格论在图分解中的应用研究

具有编序的多树组集合是多树格。多树格是几何格。多树组和其多树格的元素之间的有一一对应的关系。一个混合子图的全部树可以由能构成最大独立集的子图的多树组的Ｃａｒｔｅｓｉａｎ乘积的并集得一而勿需用制方法求出。这样在格率和图论之间建立了联系,对图的分解问题提供了一种直观的几何方法。     

基于线性四分树描述的图像块邻域寻找的快速方法

线性四分树将物体区域表示为组成物体区域的四分块的位置码的集合。本文通过分析位置码属性,归纳出了图像四分块相邻的充要条件,并给出了相应的寻找图像块邻域的算法。该方法简单明了,便于计算机实现。