基于微分几何与李群的无人机编队会合方法

在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。     

支持部队模拟训练的指控与仿真系统互操作性语言

部队指控系统的广泛应用对指控训练提出更高要求.仿真系统开始越来越多地应用于训练中,为之提供真实的指控训练环境.部队模拟训练系统中实装指控系统与基于仿真的训练支撑环境的互操作性问题是一个急待解决的问题.互操作性概念参考模型用于确认两者间交互的信息类型,是互操作性研究的基础.模拟训练系统中互操作性研究的重点集中在指控与仿真系统互操作性语言的研究上,主要体现在公共数据模型、形式化语法和形式化语义3个方面.     

临近空间拦截弹非线性控制系统性能研究

针对临近空间高超声速拦截弹执行机构非线性特性影响控制系统响应,提出基于次优控制理论及bang-bang控制理论对该问题进行研究.针对舵偏角速率饱和影响控制系统响应,通过改进正定阵P,Q来确保系统响应特性;针对舵偏角饱和影响控制系统响应,通过建立bang-bang开关曲线,分析推导出开关切换次数及最优时间表达式;最后仿真结果表明临近空间拦截弹的舵偏角饱和严重影响飞行控制系统的快速性.     

侵入和不变流型的坦克炮控伺服系统研究

针对坦克炮控系统未知齿隙及摩擦,设计了基于性能的新型控制器.提出了基于侵入和不变流型(I&I)的未知参数估计率的构造方法,使调节函数的选取及I&I估计率的设计变得直接简便.由于未知齿隙及摩擦被充分的描述成有界扰动与非线性动态项的组合,从而避免了将其简单的考虑成“总扰动”所造成的被控系统性能的损失.该控制器可有效抑制负载扰动及参数变化所带来的影响.同时通过快速准确的估计系统参数实现了对指令信号快速精确的跟踪.     

机动导弹系统研制中的生存能力论证建模

分析了机动导弹系统生存面临的生存威胁,对机动导弹系统生存能力的基本指标体系,进行了量化研究,结合某新型号机动导弹系统的研制设计方案,提出了基于相邻优属度熵权的模糊综合论证模型.该模型将指标的随机不确定性和模糊不确定性结合在一起,增强了论证结果的可信性.利用上述模型对机动导弹系统设计方案的生存能力进行了论证分析,并依据论证结果对设计方案进行修改,对修改后的方案进行了再次论证.     

公安边防部队遂行边境封控任务探究

边境封控行动事关国家安全和社会稳定大局,已成为新的历史条件下公安边防部队重要的职能和任务。分析公安边防部队边境封控行动的主要任务,探讨边境封控行动的特点和原则,提出公安边防部队边境封控行动的主要方法。     

消防部队基地化模拟训练现状分析及对策研究

公安消防部队开展基地化模拟训练是适应新职能任务、提升灭火救援实战能力、研究和检验各类战术战法的需要.分析了当前公安消防部队开展基地化模拟训练“软、硬”件建设不到位、标准执行不到位、训练设施利用率不高、训练效果不明显、人员集中难,以及后勤保障难落实等问题,提出了解决影响和制约基地化模拟训练深入开展的对策与措施.     

消防给水系统设计审查及验收常见问题

消防给水系统是建筑给排水系统中的一个重要组成部分,是保障消防安全的基础设施.从消防设计审查的角度出发,提出消防给水设计中的常见问题以及设计中不太重视的消防排水问题;从消防验收的角度出发,列出消防工程验收过程中呈现的常见问题,以期引起重视.     

基于ZigBee的无线火灾自动报警系统研究

基于ZigBee的技术特点,提出一种新型无线火灾自动报警系统的设计要求和设计方案.该系统弥补了现有系统的不足,并具有良好的扩展性能,为火灾自动报警系统的设计和发展提供参考.     

山区农村消防工作现状与发展策略初探——以湖南湘西自治州为例

广大农村的安全可持续发展是当前经济社会发展和扶贫攻坚战略实施的一项重大课题.以湘西自治州山区农村消防工作为研究对象,对其消防工作发展现状和存在的突出问题进行了认真思考,在此基础上就如何解决当前山区农村消防工作的瓶颈性问题提出了意见和建议.