车辆运动数学模型辅助的动基座对准方法

针对车载捷联惯导(SINS)在外部传感器失效时无法实现动基座对准的问题,提出了基于车辆运动模型辅助的动基座对准方法。与传统方法不同的是,该方法利用车辆在路面上的运动特性,利用车辆运动模型测得的虚拟观测量来提供辅助信息,从而实现SINS的动基座对准,仿真结果表明:对于中等精度惯导,在外部传感器失效时,利用车辆运动模型提供的辅助信息,水平对准精度为0.37°,方位对准精度为5.86°,对准时间小于150 s,依然能够快速有效地实现动基座对准。     

Guerrillas and bandits in the Serranía de Ronda, 1810–1812

The Spanish Guerrilla (1808–1812) which has given its name to ideologically motivated insurgencies is usually portrayed as a patriotic uprising against the French occupation forces of Napoleon. It was that, in part, but also many other things besides. This case study illustrates its overlap and convergence with banditry but also with social unrest turned into uprisings directed by poor Spaniards against their creditors, as in the storming of Ronda by insurgents in 1810. From the propaganda of the day to the subsequent Spanish patriotic historiography, there has been a tendency to exaggerate the amplitude of events and also the damage that was done to the French forces and the casualty figures inflicted on them.     

浅谈《孙子兵法》中的战场造势理论

《孙子兵法》问世两千多年以来,其学术价值受到历代军事家、史学家、哲学家们的广泛重视和一致赞誉。对于战场造势的研究,尤以孙子兵法为最先和最具代表性。其中,先胜后战、因情造势和择人任势等内容,是《孙子兵法》中战场造势理论的核心和精华。     

因情成梦,因梦成戏——由《牡丹亭》浅析汤显祖的戏剧创作观

汤显祖是明代著名的戏剧家,其戏剧作品历来为世人称道,在中国戏剧史上占有重要地位,因此,对其戏剧创作观的研究始终具有重要意义。结合汤显祖的作品以及他的创作经历,笔者认为他在《复甘义麓》的信中,提到的＂因情成梦,因梦成戏＂八字更是简单明确地概括了其戏剧创作观。作为＂临川四梦＂之一的《牡丹亭》,是汤显祖的代表作品。一部《牡丹亭》不仅奠定了汤显祖在明清戏曲史上无人可比的地位,同时也集中体现了汤显祖的戏剧创作理念。本文试以《牡丹亭》为例,论述汤显祖的戏剧创作观。     

艾丽丝·门罗的生态女性主义思想

艾丽丝·门罗是加拿大当代文坛著名的女性作家之一。短篇小说集《姑娘们和女人们的生活》是她的早期代表作。以其中第一篇短篇小说《沼泽路》为例探究艾丽丝·门罗的生态女性主义思想。主人公贝尼叔叔是一个具有母性特征的男性,他热爱大自然,喜欢孩子和小动物,宽容、爱护女性。通过一个普通劳动者的故事充分反映了艾丽丝·门罗倡导人与人、人与自然之间和谐相处,解放女性与自然的生态女性主义思想。     

弹药供应保障指挥系统工作流建模研究

从面向对象的角度分析了弹药供应保障指挥业务流程,建立了面向对象的弹药供应保障指挥系统工作流概念模型,并以此为依据采用CPN过程建模技术进一步建立了弹药供应保障指挥系统工作流的OOCPN解析模型,为弹药补给时机和数量的控制决策提供了定量化的模型依据。由于建模方法采用了面向对象技术,因此能有效降低系统建模的复杂度,提高建模的效率,能更好地满足系统开放性、层次性和动态重组的需要,具有很高的实用价值。     

基于复杂网络理论的指挥信息网络拓扑模型研究*

从网络科学的科学的观点出发对指挥信息系统拓扑模型进行研究,建立了指挥关系网络拓扑模型、通信网络拓扑模型,以及在两者基础上的指挥信息网络拓扑模型,分析了指挥信息网络的度分布特性,提出了描述指挥信息网络的特征参量,进行了针对指挥信息网络的体系破击仿真实验,得出了与战争实际相符的结论,为利用复杂网络知识研究信息化条件下的体系对抗进行了积极地尝试和探索。     

基于订阅分发机制的军事信息系统知识库协同框架探讨

针对分布在不同军工领域的小型知识库无法发挥跨领域知识按需共享的问题,提出了一种基于订阅/分发机制的分布式知识库协同框架,描述了知识库协同框架的系统结构以及主要的功能组成,通过知识库实例分析说明,阐明了协同框架进行数据交换共享的运行机制。     

利用几何约束快速求解整周模糊度

以GPS载波相位测量来确定载体姿态为背景 ,针对其中的关键技术问题———载波相位整周模糊度的快速解算 ,提出了一种充分利用卫星与基线之间几何约束来压缩搜索空间 ,快速得到正确的双差模糊度组合的方法 ,并通过对ADUⅡ接收机采集的原始数据进行处理 ,其结果证明这是一种行之有效的模糊度搜索方法。     

系统可靠性数字仿真在反应堆运行故障分析中的运用

探讨了系统可靠性数字仿真在反应堆运行故障分析中的运用。通过对反应堆一些运行故障进行系统可靠性数字仿真和仿真分析,将对核动力装置的实际运行。故障分析提供理论依据和指导作用。