柔性制造系统多任务可靠性建模与分析的研究

本文首先对ＦＭＳ可靠性建模与分析的研究进行了综述;然后针对我国在ＦＭＳ可靠性研究方面存在的主要问题,提出了在ＦＭＳ多任务可靠性建模与分析方面可开展的研究工作。     

信息管理系统设计中几个问题之管见

本文结合实际研制信息管理系统的经验,着重讨论了系统设计(或称总体设计)阶段中几个需注意的关键性问题。尽管问题讨论是以dBASEⅢ为背景,但对dBASEⅣ及FOXBASE均有一定的实际意义。     

单兵计算机系统体系结构——“数字化战场与单兵数字化系统”系列论文之三

本文从分析单兵计算机系统的功能、功能特点及其与外部交换信息的类型、性质和规模出发，提出以两级总线互连、分层递阶控制的容错多处理器结构作为单兵计算机系统的体系结构，并从硬件和软件两方面对其结构原理进行了说明。     

单兵数字化系统外部通信研究——“数字化战场与单兵数字化系统”系列论文之六

讨论了单兵数字化系统外部通信的功能结构和实现途径，以及战场信息网的无线电网和地域网实现。重点研究了联合战术信息分布系统ＪＴＩＤＳ，包括其ＴＤＭＡ工作方式和多网工作原理。最后研究了单兵数字化系统通信的一个安全问题。     

基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制

利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。     

新时期高校学生思想政治工作面临的问题及对策

经济全球化的浪潮给大学生思想政治教育工作带来了严峻的考验。加强和改进大学生思想政治教育,是新时期一项重大而紧迫的战略任务。高校学生思想政治教育工作者应转变工作理念,充实教育内容,掌握工作技巧,创造性地开展工作。高校党委要充分发挥基层党组织的战斗堡垒作用,切实解决学生面临的实际问题,增强工作的实效性。加强和改进大学生思想政治工作的本质在于创新,高校学生思想政治教育工作者要关注新情况,不断地进行观念创新、内容创新和方法创新。     

形式化方法在装备保障决策支持系统中的应用

为提高装备保障决策支持系统的整体质量,将形式化方法应用于系统设计和组件开发,特别是关键算法的设计和实现,从而大幅提高了软件的可靠性、可复用性,以及问题求解的效率,有助于装备保障整体效能的提升.     

关于案例教学的思考

案例教学体现了人作为实践主体参与选择的“自组织系统” ,是对传统“灌输式”、“注入式”教学方法的创新和突破。消防指挥专业实施案例教学 ,能够促进学员实践能力的培养 ,促进学员的创造性思维 ,促进教学改革。     

椭圆一个性质的应用

本文从“曲线与其曲率圆的位置关系”［１］得到启发;对［１］做了推广并利用［１］的结论解释几何先学中“费马原理”表述［４］的不严密性。     

地球静止轨道粗定位的北斗系统接收机快速定位方法

传统全球导航卫星系统信号发射时间的整毫秒恢复算法,在接收机概略位置未知时存在计算量剧增而无法应用的问题。利用北斗系统混合星座中GEO卫星电文速率高的这一特点,提出一种基于GEO粗定位的北斗接收机快速定位的方法。在接收机概略位置完全未知的情况下,使用已获取完整信号发射时刻的纯GEO星座进行粗定位,根据解算获得的概略位置对非GEO卫星发射时刻毫秒整数时间进行恢复,利用所有可见卫星进行精确定位。使用国际全球连续监测评估系统测站观测伪距对算法进行验证,国内测站可100%实现伪距恢复,完成快速定位。仿真遍历中国区域用户,在仿真伪距增加均值为0,标准差为6m噪声,截止仰角为0°时,中国附近区域实现快速定位概率均大于98.68%,其中约80%的中国附近区域可以100%实现卫星信号传输时间恢复并完成快速定位。