无人机电子干扰条件下的路径规划

针对机载预警雷达结合地面雷达对低空突防无人机构成的严重威胁,提出一种基于A*算法的路径规划算法.该算法分析了电子干扰和无人机RCS对雷达探测空间的影响,建立了新的雷达探测空间模型和威胁模型进行路径规划,将A*算法应用于无人机的路径规划过程.在此基础上给出了应用该方法的具体步骤,并进行了MATLAB仿真.仿真结果表明:考虑电子干扰对雷达威胁区域影响的情况下规划的飞行路径飞行器能有效回避威胁,有效提高无人机的低空突防能力.     

查舜小说《月亮是夜晚的一点明白》评析

长篇小说《月亮是夜晚的一点明白》是作家査舜近年来创作的又一部力作。作品通过对主人公丁玉清几十年生活、命运的描述,展示了宁夏东部地区数十年的曲折历史过程、矛盾冲突、民族生活风情,艺术地再现了作者对历史、社会、生命、道德、爱情的独到的体味与思索,是一部颇见作者阅历历练、思想深度和艺术功力的作品。同时,这部作品在某些方面也流露出作家创作中存在的不足和缺陷。     

论新形势下高校学生党建工作

高校的主要任务就是培养社会主义事业的建设者和接班人,作为基层党建工作的重要组成部分,学校的党建工作应紧紧抓住大学生在成长过程中的这一关键时期,在学生中开展多种形式的学习与教育活动,并注重从新生入学开始就加强党的知识教育,积极引导其中的优秀分子向党组织靠拢。     

刑事证人出庭作证问题探析

证人出庭作证,是现代庭审方式改革的基本要求,是保证司法公证的基本措施。由于现行立法的缺陷以及传统观念的影响,证人出庭作证率偏低。这不仅破坏了法庭审判的严肃性和法律的威严性,而且严重的阻碍了依法治国的进程。本文针对这一顽疾,提出了相应的解决措施。     

论教师的职业良心

教师职业良心是构成教师职业道德的基本因素之一。教师职业良心在教师职业道德中有着特殊意义 ,对教师行为起调节作用 ,因此必须重视和培养教师的职业良心