一种高速公路车道线的快速检测和跟踪算法

提出了一种高速公路车道线检测与跟踪算法:初始检测时,首先估计消失点位置;再将图像特征点向消失点投影,通过检测投影直方图波峰来识别车道线;然后利用车道宽度和车道线强度特征滤除与车道线平行的伪车道线;跟踪时,采用卡尔曼滤波缩小搜索区域.试验结果表明:该算法抗干扰能力强,跟踪算法运行速度大约为50 Hz.     

渡江战役总前委在商丘

1949年2月11日,毛泽东致电刘伯承、陈毅、邓小平等人,明确指出:淮海战役"总前委照旧行使领导军事及作战的职责"。以这封电报为标志,正式宣告渡江战役总前委在河南商丘张菜园诞生。在此前后,总前委在书记邓小平的领导下,遵照中央军委的部署,围绕百万大军渡江南下作战,在政治、军事、组织、后勤等各个方面进行运筹,为确保渡江战役的胜利奠定了坚实的基础。     

以强军目标为指导 加强部队风气建设

习主席强调指出,要把改进作风工作引向深入,贯彻到军队建设和管理每个环节,真正在求实、务实、落实上下功夫。这是加强军队作风建设的新号令,也是实现党在新形势下强军目标的重要保证。旅团作为一线指挥部,加强风气建设,应着力抓教育鼓士气、抓导向扬正气、树形象固底气,为推动部队持续发展注入强大正能量。一、抓教育鼓士气,着力在铸牢部队思想政治根基上下功夫。思想认同方能行动自觉。旅团党委要履     

为什么党的建设必须把党的执政能力建设和先进性建设作为主线？

党的十七大报告指出,必须把党的执政能力建设和先进性建设作为主线,全面推进党的建设新的伟大工程。这是新形势下党的建设的总体要求和根本思路,为进一步加强和改进党的建设指明了努力方向,提出了检验标准。     

运动与血脂

血脂代谢异常是造成心血管等许多疾病的重要原因。运动能够不同程度的改善机体血脂状况。运动对血脂的影响包括几个方面,本文主要在运动对总胆固醇(TC)、甘油三脂(TG)、低密度脂蛋白(LDL-c)、高密度脂蛋白(HDL-c)、ApoA、ApoB的影响方面给予综述。     

某型加速度计装配技术问题研究及对策

<正>通过对某型加速度计装配过程各环节分析研究,找出了影响加速度计失准角超差的因素,有针对性地提出解决措施,并经批量生产验证,切实提高了加速度计生产合格率,取得了较大的军事和经济效益。引言某型加速度计是某型导弹飞行控制舱配套使用的核心惯性测量组件,安装在导弹相互垂直的空间三维方向上,通过敏感相应方向的加速度,输出与输入加速度成比例的电信号,为控制系统提供准确加速度数据,与陀螺共同为导弹提供飞行     

面向大规模地理矢量线数据的多层级实时可视化技术

针对主流方法难以满足多层级实时可视化的需求,提出面向大规模地理矢量线数据的多层级实时可视化技术。建立面向多层级瓦片绘制的自适应可视化模型,设计像元四叉R(pixel quad R, PQR)树空间索引和基于PQR树的自适应可视化算法,分别用于支撑模型的数据组织和可视绘制。在10亿规模数据集上的实验表明：该技术在0.57 s内可计算任一层级上的可视结果,并且计算耗时大幅小于主流方法。当数据规模急剧增长时,该技术在各显示层级上仍具有较好的可视性能,最低可视速率超过100张/s,大幅优于主流方法。该技术在单机条件下即可支撑大规模地理矢量线数据的多层级实时可视化,在空间大数据探索分析领域具备较好的应用前景。     

坚持三个“牢牢把握” 推动教育实践活动有效落实

正习近平总书记强调指出,教育实践活动有期限,但贯彻群众路线没有休止符,作风建设永远在路上。当前,党的第二批群众路线教育实践活动已进入整改落实、巩固深化阶段。笔者认为,要确保教育实践活动取得实实在在的成效,有三个方面必须始终牢牢把握。要始终牢牢把握情注基层心系官兵的群众观念不能丝毫动摇。部队开展党的群众路线教育实践活动,就是要牢固树立"基层至上、官兵第一"的思想,全心全意为官兵解难题、办实事。一是在"深入基层、常接地气"中培养深厚感情。要通过蹲连住班、当兵带职、交     

生活微博

正有什么新鲜事想告诉战友们请战友们爆料围观写信:北京市中关村南大街28号《解放军生活》杂志王璇(100081)邮件:wangxuan_pla@sina.com电话:01 0-66801 092(于立斌蒲海洋)海军:与外交部举办首届联谊活动身着洁白军装的海军军官与外交部青     

增强道路理论制度自信的精品力作——读《中国特色社会主义研究丛书》

正中国特色社会主义道路,中国特色社会主义理论体系,中国特色社会主义制度,是党和人民90多年奋斗、创造、积累的根本成就,是中国特色社会主义的基本形态。党的十八大对中国特色社会主义道路、理论体系、制度的内涵、功能和关系作出了精辟论述,强调要在全面把握建设中国特色社会主义总依据、总布局、总任务和基本要求的基础上,坚定道路自信、理论自信、制度自信。党的十八大后,习近平总书记从继续把坚持和发展中国特色社会主义这