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821.
在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题.最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性. 相似文献
822.
采用变结构控制方法.考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究.给出变结构控制的切换函教和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响.仿真结果表明.变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性. 相似文献
823.
阐述了"虫洞"攻击原理,建立了攻击模型和流程图,针对典型路由协议进行了"虫洞"攻击分析及算法设计,并用OPNET软件对"虫洞"攻击进行仿真。仿真结果初步验证了"虫洞"攻击对Ad Hoc网络的危害性。 相似文献
824.
825.
826.
Hilbert空间中Lipschitz拟伪压缩映像公共不动点的杂交投影算法 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了Hilbert空间中Lipschitz拟伪压缩映像族公共不动点的一个投影算法,并利用所给出的算法证明了一个强收敛定理,扩展了参考文献[1]的结果。 相似文献
827.
828.
弹药基本包和组合包的装载优化,是实施弹药配套包装所需解决的关键问题。提出了“分类布局策略”方法,用以解决配套包装布局难题。针对步兵部队体制编制区别,建立了两种具有普遍代表性的装载优化模型。首次提出了“余度”概念,并将其在“类装载启发式算法”中加以应用。试验数据检验证明了所提出的方法对弹药配套包装的实施具有现实指导意义,为其在部队推广应用奠定了理论基础。 相似文献
829.
为了提高齿轮箱故障诊断的精度,提出基于ARX模型的齿轮箱建模新方法,从系统固有特性的角度来分析齿轮箱的状态,使用最大最小蚁群算法对反映齿轮箱多变量传递特性的多个特征参量进行特征选择并使用这些特征进行故障诊断。结果表明,该方法既能够有效提高故障诊断的效率和精度,又能有效降低输入条件和负载出现波动对识别结果的影响。 相似文献
830.
结合次声波的特点和性质,建立了适用于动态环境下的基于次声波和电磁波的非同步TDOA测距模型。同时,将精确的测距信息与历史位置信息结合起来,提出并推导了信标节点稀疏分布下的三维测距解析定位算法,并根据有限的定位时刻位置信息采用内插法恢复出节点随机运动轨迹图。仿真结果表明:该算法具有较好的鲁棒性,可实现分米级以下的定位精度。 相似文献