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891.
为了降低姿态测量系统的启动漂移和标定误差,提高测量和导航精度,针对系统安装特色,提出了一种原位快速标定方案。分析了系统可观测性,利用等效陀螺信息推导了多位置原位标定方案;研究了最优标定和次优标定问题,分析了标定精度和坡度之间的关系;设计了一种针对系统安装特色的多位置编排方案,完成了大坡度范围下的原位标定。仿真结果表明:方案要求简单,应用范围广,能够完成大坡度范围下高精度快速标定,具有重要的工程应用价值。  相似文献   
892.
平流层飞艇总重最小化能一定程度上反映总费用最低的设计目标,满足有效载荷功率需求是飞艇总体设计的出发点和落脚点。本文在飞艇参数建模中引入了太阳电池曲面铺装模型以及昼夜能源闭环模型;以整艇重量最小为设计目标,以昼夜能源供需平衡、浮重平衡、推阻平衡三大平衡问题为约束条件,运用粒子群优化(PSO)算法对飞艇的外形尺寸参数进行优化设计;分析了有效载荷功率需求和功率密度对于飞艇总体设计结果的敏感性。分析结果表明:(1)飞艇总重随有效载荷功率线性增加;(2)飞艇总重随有效载荷功率密度增加而迅速减小,但变化率逐渐变小,飞艇总重趋于稳定。最后,能源系统仿真的结果表明了飞艇总体设计方法的有效性和设计结果的临界特性。  相似文献   
893.
浮球式惯性平台连续翻滚自标定自对准方法   总被引:3,自引:2,他引:1       下载免费PDF全文
针对浮球式惯性平台系统的标定与初始对准问题,提出了一种基于姿态角的连续翻滚自标定自对准方法。根据浮球平台工作原理,建立了惯性器件误差模型,推导了浮球平台的姿态动力学方程;设计了平台在重力场连续翻滚的施矩方案;利用分段线性定常系统和输出灵敏度理论分析了系统的可观性。仿真结果表明,该方法可以同时实现平台系统42项误差系数的高精度标定与初始对准,有效地提高了系统的测量精度。  相似文献   
894.
能量平衡是微纳卫星电源系统设计和考核的重要要求,在地面通常通过数值仿真进行评价。介绍单板纳星电源系统结构和特点;分别对太阳电池阵、蓄电池组和卫星负载进行数学建模;结合卫星姿态动力学进行能量平衡仿真,仿真结果可以实时反映卫星的功率变化、电池容量和能量平衡情况。电源系统在轨试验数据与仿真结果基本一致,证明所建模型是正确的,仿真方法有效。  相似文献   
895.
使用固体姿控小火箭是实现动能拦截器快响应和高精度姿态控制的最佳方案之一。针对一种新型动能拦截器姿控小火箭布局,提出了点火组合混合搜索算法。描述了动能拦截器姿控小火箭的配置方案,分析了弹体自旋需求。设计了一种结合目标排序法和区间搜索法的点火组合混合搜索算法:当可用小火箭个数较少时,采用目标排序法;当可用小火箭个数较多时,采用区间搜索法。指令力矩近似仿真结果及姿态控制数值仿真结果表明:该算法能够有效地近似指令力矩,实现快速高精度的姿态跟踪。  相似文献   
896.
基于CFD与近似模型的坦克百叶窗优化方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
建立了一种基于百叶窗三维CFD(ComputationalFluidDynamics)模型与近似模型的百叶窗结构优化方法。通过试验设计DOE(DesignOfExperiment)以及CFD计算分析,得到空气流经百叶窗后的压力降。将目标函数所包含的百叶窗性能参数通过加权后,应用iSIGHTFD软件构建响应面近似模型,以序列二次规划算法对百叶窗最优结构求解,其最终结果显示,目标函数较原模型减少8.43%。该方法简单,能直接用于一般百叶窗结构优化设计。  相似文献   
897.
针对综合电子系统运用中总线效率不高等问题,以某型步兵战车综合电子系统为例,通过对系统进行信息流规划,结合总线协议和实现机制,采用赋时颜色Petri网对综合电子信息系统通信机制进行建模,实现综合电子系统总线通信协议机制的仿真。通过对系统总线性能指标参数的分析,提出综合电子信息系统总线的优化方案。关键词:赋时颜色Petri网;综合电子系统;总线建模;性能优化  相似文献   
898.
车辆典型部件结构的有限元模型修正方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
以车身结构中简化的典型结构形式为研究对象,利用有限元软件中的焊点模拟单元,建立典型结构的有限元模型并进行模态分析。在参数灵敏度分析的基础上,结合模态试验测得的数据,利用广义简约梯度算法,对结构的有限元模型进行修正和模型验证,深入探讨了车辆典型部件结构的有限元模型修正方法。通过模型修正,有限元模型的精度得到了明显的提高,为进一步研究车辆结构部件的振动特性奠定了基础。  相似文献   
899.
焓法模型求解相变传热问题有效性分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
首先探讨了伴有相变过程的瞬态热传导问题所具有的非线性特征.采用将分区域求解问题化为整个区域的非线性问题处理的思路,在整个区域建立统一能量方程的焓法模型求解该类传热问题.在此基础上建立了轻质相变墙体房间空气热平衡模型.采用有限差分方法对模型进行离散,并编程求解.通过与前期所建立的轻质相变墙体实验间的测试数据进行比对,结果...  相似文献   
900.
针对CAN总线的多主竞争模式通过解析法难以建模这一问题,运用CPN Tools工具构建了基于有色Petri网的CAN总线CSMA/CA竞争机制模型,模拟了CAN总线的静态结构和动态行为,对CAN总线性能进行了仿真与分析。仿真结果验证了所建CAN总线模型的合理性与正确性。  相似文献   
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