基于虚拟样机技术的轴对称推力矢量控制伺服机构设计

利用ADAMS软件建立了轴对称推力矢量控制伺服机构的虚拟样机,分析了4个关键设计点对伺服作动器运动时的交连干扰、正负摆角的不对称性以及驱动力臂波动的影响,完成了伺服机构布局方案的优化,为伺服机构布局方案的设计提供了精确的分析模型。     

从生态式教育的角度读《窗边的小豆豆》

生态式教育是一种整体性、融合性、开放性的教育,关注教育目标的整合性,教育活动的综合性,教育评价的开放性和师生关系的平等性。《窗边的小豆豆》一书是曾任联合国儿童基金会亲善大使的黑柳彻子的一部自传体小说,主要叙述了巴学园中小林宗作校长的教育活动。这本书中充分展示了生态式教育的基本内涵,体现了＂对话＂这一生态式教育的核心理念,塑造了一个成功的学校模式和教育家的形象。     

基于改进匈牙利算法的多技能人员调度方法

人员的优化配置对于提高装备制造效率具有重要意义。针对经典匈牙利算法不能解决具有并联环节的人员指派问题的不足,提出利用虚拟工作代替并联环节,将问题转化为典型的指派问题;通过判断虚拟工作的可实现性,迭代搜索得到最优解。以某多技能人员任务指派系统为例,详细介绍了该优化方法的步骤。优化结果很好地验证了改进算法的有效性。     

ATM交换网络的连接技术

介绍了异步传输模式交换网络(ATM)的概念、组成及特点,并着重论述了ATM的连接技术,包括分层结构、连接过程和连接建立。其中提出了ATM层是其连接技术的核心,连接过程的实质是利用了虚连接的概念及连接建立的4个基本步骤。最后指出了ATM网络在未来通信中的应用及发展前景。     

智能电子电路虚拟实验室

介绍了一种“电路分析平台”软件,可对模拟及数字电路进行仿真分析.与其他电路仿真软件相比,该软件具有非常好的可视化人机界面和易用性,可以象在实验室做实验那样在电脑上搭接虚拟电路,然后合上虚拟开关接通电源,观察虚拟仪表上的实时显示数据及分析结果,堪称个人电脑上的电子电路虚拟实验室,是电子工程师有力的计算机辅助分析工具.     

虚拟环境中视景的表示与生成

虚拟现实(Virtual Reality:VR)的飞速发展和PC机的广泛使用提出了基于PC的VR应用要求,视景的表示与生成是VR环境的基础与核心。文中介绍采用面向对象机制,在PC机上基于MFC和OpenGL实现的虚拟环境中视景表示与生成的方法。用该方法生成的视景具有良好的视觉效果。     

科氏流量计信号相位差测量新算法

对科氏流量计信号进行处理时,传统相位差测量算法存在较大误差。为更好地抑制频谱泄露,提高相位差测量精度,在传统DTFT算法的基础上,通过矩形窗和汉宁窗卷积运算构造出一种新窗——RHC窗。计及负频率成分的影响,提出了一种基于RHC窗的DTFT相位差测量新算法。详细阐述了新算法的原理,并与传统DTFT算法进行了对比仿真,验证了新算法的有效性。     

基于虚拟模型控制的四足机器人对角小跑动态控制*

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

高速导弹末制导虚拟样机系统设计、建模及校验

总结了国内外虚拟样机技术的发展现状,结合目前正开展的高速末制导虚拟样机系统,对虚拟样机系统建摸、模型校验等技术进行了探讨,并提出了解决方案。     

基于VR的虚拟火炮行为仿真

针对虚拟武器装备行为仿真过程中存在的运动仿真复杂、多部件协调操作仿真困难等问题,本文基于虚拟现实建模工具构建了某型传统火炮的三维模型-虚拟火炮,为行军行为仿真过程中运动轨迹选取、运动姿态控制、碰撞检测及响应等问题提供了合理的解决方法;在用炮和收炮行为仿真过程中,重点设计了时间驱动算法来解决多部件之间的协调操作仿真问题。通过对虚拟火炮的特定行为进行可视化仿真,验证了文中行为仿真研究方案的合理性及算法设计的正确性。