采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划

针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。     

遂行核任务的未来海军潜艇

国防部领导人早些时候曾表示,未来海军舰队中的新型潜艇——自2029年开始替换现役的14艘俄亥俄级弹道导弹战略核潜艇——可能同时携载核与常规导弹。然而,在最近几个星期,由于国会的忧虑和财政上的限制,军方领导人已明显调整了他们的计划。     

重装上阵 美国“新墨西哥”号核动力攻击潜艇正式服役

3月27日上午11时,美国海军最新型核动力攻击潜艇“新墨西哥”号（SSN779）在弗吉尼亚州诺福克海军基地举行了隆重的服役典礼。“新墨西哥”号是诺斯罗普·格鲁曼公司纽波特纽斯造船厂为美国海军建造的最新型弗吉尼亚级核动力攻击潜艇家族中的第6艘,是目前世界上装备最现代化、采用技术最先进的核动力攻击潜艇,具备执行美海军“海上战略”所赋予的海洋控制、兵力投送、前沿存在、海上安全和战术威慑5种核心作战能力。     

美军核心维修能力研究

核心维修能力,是解决军队建制维修力量与地方维修力量如何结合、如何结合合理、如何结合才能取得最佳效果,成功推行军民一体化装备维修保障的瓶颈问题。从美军核心维修能力的研究背景着手,分析了核心维修能力研究的必然性和重要性,全面阐述了美军核心维修能力的内涵和现行判定方法,客观分析了美军核心维修能力研究中存在的一些不足,得出开展我军核心维修能力研究的重要启示。     

军用飞机两级维修体系探析

两级维修是美国空军于20世纪90年代开始采用的一种新型维修保障体制,实践证明,它具有节省维修费用、节约人力资源和加快后勤响应等优点。本文论述了军机维修体制的发展历程,重点讨论两级维修体制的应用现状及其关键技术,最后分析了两级维修的发展趋势及其应用前景。     

函数变换提高灰色预测模型精度的条件

指出选择函数变换来提高模型精度主要与三个方面的因素有关：提高数据序列的光滑比、调整数据序列的级比和确保凸凹性。在调整级比方面,扩充了级比压缩变换的相关定理,并讨论了几种常用的函数变换在上述三个方面的关系。最后结合实例提出,对于变换后的数据序列若不满足这三方面的要求可以再进行函数变换以达到提高模型精度的目的。     

军事通信网节点重要度评估方法

针对军事通信网的应用环境和业务流传输的特殊性,考虑节点类型以及节点之间的相互关系,将节点按功能分为侦察节点、处理节点、指控节点、行动节点、传输节点五类节点。根据军事通信网信息流传输的特点,改进了传统的网络介数基本概念,定义了符合军事通信网特征的节点和链路重要度的新指标。最后,通过实例对军事通信网的节点重要度进行仿真计算,画出了所有节点重要度柱状分布图。     

基于梯形直觉模糊数的动态多准则群决策方法

针对决策信息为梯形直觉模糊数的多准则决策问题,引入含参得分函数和相关系数提出了一种动态多准则群决策方法,首先利用参照方案相关系数总偏差最小的非线性规划模型求解客观准则权重,通过参数因子转化犹豫度集结得到各方案综合得分函数,最后根据参数动态变化进行MATLAB仿真分析并排序。该方法适用于准则权重已知和未知的情形,弥补了犹豫度缺失和基于距离测度决策方法的缺陷,并通过航空装备保障合同商的选择决策实例验证了有效性。     

位置信息与替换概率相结合的多核共享Cache管理机制

多核系统中末级Cache是影响整体性能的关键。为了提出一种细粒度、低延迟、低代价的末级共享Cache资源管理机制,将系统性能目标转换为每个内核当前占用Cache资源的替换概率,以决定每个内核能够提供的被替换资源的数量;对某个需要增加Cache资源的内核,从可提供被替换资源的候选内核中选出距离较近且替换概率较高的一个内核,并以Cache块为粒度进行替换,从而实现Cache资源在不同内核间的动态划分。与传统以相联度为粒度的粗粒度替换机制相比,以Cache块为单位的替换机制具有更细的替换粒度,灵活性更高。另外,通过将位置信息和替换概率结合,保证了Cache资源与相应内核在物理布局上的收敛,降低了访问延迟。同时,所提出的方法只需要增加极少的硬件代价。实验结果表明,根据实验场景和对比对象的不同,所提方法与其他已有研究成果相比,可以实现从6.8%到22.7%的性能提升。     

热老化对XLPE绝缘核级电缆火灾绝缘失效影响研究

为评估服役核级电缆在火灾中绝缘失效情况,对加速热老化后的XLPE绝缘核级电缆在模拟火灾环境下的绝缘失效参数展开试验研究,结合加速热老化与实际老化年限关系,分析老化影响规律在工程中的应用方法。结果表明,电缆绝缘失效线芯温度和绝缘失效时间随着加速热老化时间的增长呈线性下降趋势。基于电缆绝缘材料断裂伸长率保留率,可以有效估算电缆试样老化寿命和一定服役年限电缆的绝缘失效参数。