基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转滑模控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过滑模变结构控制理论进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器,分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。     

初中函数概念教学过程设计

函数的概念和知识是一个逐步发展和深化的过程,在教学上从突破初中教学难点着眼,需要把这节概念课讲透.所以这节课的目的就是从变量的观点、对应的观点去理解函数的概念,为后期教学打好理论基础.     

MUSIC算法中可测波源数与阵元数之间的关系

仿真实验表明,K≤N-1只是MUSIC算法运行的必要条件．而不是MUSIC算法正常运行的充分条件。本文的仿真结果对于设计测向天线阵列具有一定的帮助。     

面向访问模式的多核末级Cache优化方法

多核处理器架构已经成为当前处理器的主流趋势,应用程序中访问模式的多样性给多核处理器的末级Cache带来了许多挑战。提出了访问模式的多核末级Cache优化方法,它包含"可配置的共享私有Cache划分"、"可配置的旁路Cache策略"和"优先权替换策略"三个协同递进的层次。通过使用该方法,程序员能够灵活地改变末级Cache执行行为,从而高效地适应应用程序访问模式的变化。实验结果表明,提出的方法能够显著降低末级Cache的缺失率,进而提高系统的整体性能。     

球形光电成像跟踪转台的螺旋式扫描及控制方法

采用球形电机作为光电成像跟踪转台的旋转机构,研究一种新型高集成度和超大视场的光电成像跟踪系统。针对球形转台的特殊结构和旋转特点,分析了转台在三维空间中进行螺旋式扫描的特性,并设计了相应的控制方法,采用实四元数组作为转台旋转控制的数据结构。仿真结果表明,球形转台可以按预先设置的参数进行旋转,避免了空间的漏扫。     

两级修理模式下民机修理级别非经济性分析研究

针对两级修理模式在飞机维修规划中得到逐步重视的问题,提出了两级修理模式下民机修理级别非经济性分析模型。其中基于GJB-2961-1997标准,建立了两级修理级别分析的指标体系,在此基础上,利用模糊层次分析法确定各评价指标的权系数,并对灰色关联系数加权得到灰色关联度,实现了基于模糊层次分析法和灰色关联分析法的飞机修理级别综合评估。最后通过实例分析,验证了所提模型的合理性和有效性。     

低配人生

微博上流传着这样一个段子:一部高档手机,70%的功能都是没用的;一款高档轿车,70%的速度都是多余的;一栋豪华别墅,70%的房间都是空闲的……检视一下自己,在你的生活里,有多少资源待在角落里被闲置着,浪费着?也许是时候我们把身段放低一点儿,要求降低一点儿,空间缩小一点儿了。美国著名作家斯蒂芬·金——《肖申克的救赎》的作者在谈到自己写作经验时,有一套自己别致的"小桌子理论":他写作的时候,只需要一张小桌子,一平方米大     

基于认知参照点视角下提纲式作文语篇构建研究——以大学英语六级作文为例

本文主要介绍了认知参照点理论的基本原理,在此基础上研究了大学英语六级作文的语篇构建.研究发现,六级作文段落的构建主要是以中心辐射型R-T联结模式为主,以套叠连锁型R-T联结模式为辅,有时候以两种模式兼并;这一原理对大学英语写作或相关类似的写作具有较强的指导性和操作性,尤其体现在文章内容的连贯性上,对写作教学大有裨益.     

一种适用于缓存受限的机会网络路由改进算法

许多机会网络路由机制在节点缓存有限的情况下并不能得到足够可靠的性能保证,这是由于节点缓存不足导致大量消息不得不丢弃。此外,多数的路由机制中消息的复制及传递带有一定的盲目性,而使网络中无效消息大量扩散,对路由机制性能产生较大的影响。针对这一问题,文章提出了一种基于节点出现概率的路由改进算法(MROP),利用节点运动的历史经验知识估计消息到达目的节点所需平均跳数,并以此作为该消息跳数寿命。MROP算法是一种可叠加在多种路由机制之上的独立于原有路由算法的路由性能增强方法通过ONE仿真实验结果表明,MROP算法可以在牺牲一定传输时延的情况下,大幅提高消息投递率、减小网络负载和节约节点缓存消耗,得到较优的路由性能。     

防务

驻日美军公开＂俄亥俄＂号核潜艇7月14日,驻日美国海军横须贺基地向媒体公开了停靠中的俄亥俄级巡航导弹核潜艇＂俄亥俄＂号。据美海军介绍,＂俄亥俄＂号是美国最大级别的核潜艇,船员约160人,目前被部署在关岛。该核潜艇可运载＂海豹突击队＂支援特种作战,还可携带最多约150枚巡航导弹。（日本共同社）