平方根Spherical Simplex UKF在飞船姿态估计中的应用

提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的平方根spherical simplex unscented卡尔曼滤波算法。该算法将spherical simplex unscented变换与unscented卡尔曼滤波结合起来,与采用scaled unscented变换的unscented卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量。其平方根形式由于协方差阵的半正定性,拥有更好的数值稳定性。飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参数来克服卡尔曼滤波过程中的四元数归一化误差。仿真结果表明,该算法比标准扩展卡尔曼滤波具有更低的姿态估计误差及更快的收敛率。     

高精度惯测组合标定误差分析

惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合IMU测量误差的表示,定量分析了一种典型多位置标定编排方式下的标定误差。仿真结果和捷联惯性导航系统的试验结果证实了标定误差分析的正确性。     

模糊层次分析法反辐射导弹武器系统优选决策

针对现代战争中打击和压制敌方雷达系统时武器选择的优选决策问题,建立了反辐射导弹作战使用优选决策模型。首先提出了区间数判断矩阵的随机一致性指标,解决了一致性检验问题。然后给出了运用模糊层次分析法求解最优决策问题的计算步骤。最后将该方法应用到反辐射导弹武器系统中,进行具体分析、计算,验证了此方法的合理性和有效性。该方法可以为指挥员进行决策时提供重要的科学依据。     

一种改进的高动态SINS姿态更新算法

为了提高捷联惯导姿态解算的精度,介绍了捷联惯导姿态更新的流程及常用方法,并提出了一种改进的等效旋转矢量姿态解算算法。对改进算法的姿态解算算法在低动态条件和高动态条件下分别进行了仿真实验,结果表明改进算法在低动态条件下的姿态解算精度和毕卡四元数法相当,在高动态条件下的姿态解算精度远高于传统毕卡四元数法。     

近年来思想政治教育学科建设研究综述

马克思主义理论一级学科的正式设立,为思想政治教育学科提供了新的发展机遇与建设平台.作为马克思主义理论一级学科下属的独立二级学科,思想政治教育学科应该如何建设,理论界进行了不断深入的研究.本文拟对近年来该学科建设所取得的相关研究成果进行梳理和概括.     

瑞典将部署首批两艘“维斯比”级全隐身战舰

据有线新闻网2月19日报道,瑞典已经开发出雷达无法探测的舰艇“维斯比”级轻护舰,并将其称为世界上首艘全隐身作战舰艇。     

南海各国竞相发展“潜艇”的背后

2009年5月6日,马来西亚和越南联合提交了200海里外大陆架的“划界案”。其后,越南又单独向大陆架界限委员会提交了南海“外大陆架划界案”。正当一波未平时另一波却又起,南海周边各国纷纷提出了发展潜艇的计划。     

新一代“福特”号核航母

CVN-78,美国海军“杰拉尔德·R·福特”号核动力航空母舰的舷号。 “福特”号是继“尼米兹”级之后,美国海军“未来型航空母舰”（CVN21项目）的首舰。 该舰为10万吨级大型核动力航空母舰。据近期报道,已于2008年9月开工建造,预计2012年下水,2015年开始服役。     

一种SINS/CNS紧耦合组合导航信息融合方法

为了提高组合导航系统的定姿精度,介绍了一种松耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法的原理,提出了一种基于紧耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法,并对2种信息融合方法进行了仿真实验.仿真结果表明:和基于松耦合组合模式相比,基于深耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法的定姿精度有了明显提高.     

装备零讯

俄海军试射1枚“圆点”战术导弹;印计划增购50架苏-30MKI;印研制海军版LCA配航母;以色列接收两艘海豚级潜艇;伊朗海军国产导弹驱逐舰服役;