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991.
针对大攻角空空导弹飞行过程中复杂的非线性空气动力学特性,提出了采用反馈线性化进行控制器设计的方法.在完成导弹俯仰通道的非线性建模的基础上,采用反馈线性化理论对导弹模型进行精确线性化,然后,对线性化后的系统给出了变结构控制系统设计.最后,通过仿真验证了所设计的控制器具有良好的动态性能及较好的工程参考价值. 相似文献
992.
基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统,首先应用时间尺度理论将控制系统分为快变量和慢变量两个子系统.在快变量子系统中以[p,q,r]为子系统输出、以计算力矩[l,m,n]为控制输入,再根据子系统输入解算出舵面偏转角,在控制律的设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算力矩偏差为子系统摄动设计变结构控制律.在慢变量子系统中以[α,β,μ]为子系统输出、以[p,q,r]为控制输入,在控制律设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算气动力偏差为子系统摄动设计变结构控制律.整个系统的设计中需要确定气动导数的上下界,控制律设计简单,易于工程实现.最后仿真分析得出,这种方法有较好的控制效果. 相似文献
993.
一种攻击机动目标的变结构导引律研究 总被引:3,自引:0,他引:3
无人机在快速接敌的过程中,传统比例导引法系数的最优解与目标和载机的距离有关,而且一旦目标机动或增加了干扰,跟踪效果都会变差.为了解决这一问题,提出了一种变结构的跟踪方法.仿真结果表明:该方法在未知目标距离的情况下能够快速接敌,且能减小无人机所需过载,提高制导精度和跟踪鲁棒性,限制了视线角速度. 相似文献
994.
995.
装备采购组织结构改革正在逐步深入进行,如何正确客观地分析和评价组织结构的优化效果是装备采购组织体系改革的重要环节.在装备采购组织结构优化分析中首次引入了熵理论的概念,从熵的角度分析组织结构改革的效果.首先介绍了熵理论的基本概念,然后分析了时效熵和质量熵的计算步骤,并通过某军区装备采购组织结构改革实例进行验证.从计算结果可以看出,改革后的组织结构的有序度要明显高于改革前,客观地说明了改革的效果,也为机关的进一步决策提供了科学的参考依据. 相似文献
996.
胡锦涛主席深刻指出:民兵预备役部队在完成多样化军事任务中有着独特的优势,要进一步明确民兵预备役部队的职能任务,优化力量结构,加强民兵预备役专业队伍建设,使之成为遂行非战争军事行动的重要力量。加强民兵预备役部队非战争军事行动能力建设,既是一个使命性任务课题,也是一个创新性实践课题。笔者认为,新形势下推进民兵预备役部队非战争军事行动能力建设,必须把握好以下四个关键环节。 相似文献
997.
我国现有民兵预备役部队组织体系主要着眼履行防卫作战职能任务而建。近几年的实践证明,成建制使用现有民兵预备役部队于非战争军事行动,存在着规模结构不适应、专业化程度不高等诸多问题,难以快速高效完成任务。鉴于现代社会非战争安全威胁日益增多,非战争军事行动已经成为军事力量运用的重要方式,应区分非战争军事行动的性质、规模、方式等特点, 相似文献
998.
提高应对多种安全威胁.完成多样化军事任务,民兵作为我国重要的武装力量之一,要适应社会经济的发展,紧紧围绕“两多”任务的需要,调整规模布局,优化组织结构,加强实体化建设,重点打造一支能胜任“平时服务、急时应急、战时应战”职责的民兵分队。 相似文献
999.
宋浩 《武警工程学院学报》2010,(4):74-76
整合优化“专业方向课”内容结构,既是提高教学质量的重点,又是难点。以《武警基层管理》课为例,从教学组织实施者的角度,重点阐述了以强化基础性、突出综合性、注重实践性和增强发展性为目标,积极整合优化“专业方向课”的内容结构。 相似文献
1000.
军队专业技术干部的素质,在价值取向上,应有追求真理、胸怀大局的品德修养;在思想方法上,应有慎思明辨、继承创新的思维素养;在知识结构上,应有精专本业、科技为主的知识学养;在个性心理上,应有执著专注、甘于寂寞的性情涵养. 相似文献