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21.
针对机动目标的多导弹齐射攻击,运用最优控制和卡尔曼滤波理论探索机动目标下弹着时间可控制导律问题。设计了一种最优弹着时间可控的制导律,它由指定弹着时间和预计弹着时间的误差作为反馈信号与传统比例制导律结合推导得出,称之为弹着时间可控制导律(Impact-time-control Guidance Law,简称ITCG),同时利用卡尔曼滤波估计了目标加速度。通过对作战模型情况的仿真,可以看出这种新型的制导律应用于引导多发导弹以指定时间同时攻击目标时的有效性和可行性。  相似文献   
22.
基于ABAQUS有限元软件,采用主从接触算法模拟桩-土相互作用、修正剑桥模型作为土体本构模型,通过在桩顶施加竖向位移荷载以及合适的网格划分技术建立了较为符合压入管桩压桩实际的有限元模型。利用得到的有限元模型模拟了压入管桩压桩产生的挤土位移场,对不同泊松比时压入管桩单桩挤土位移场进行了对比分析。结果表明:不同泊松比时竖向和水平挤土位移场沿深度方向和径向的分布规律趋于一致;土体泊松比的变化会对压入管桩压桩产生的竖向和水平挤土位移场产生较大影响;泊松比越大,压桩产生的竖向和水平挤土位移越大。  相似文献   
23.
基于虚拟目标的优化导引中制导拦截弹道轨迹及其能耗与虚拟目标的位置紧密相关,决定该位置的参数包括中末制导交班距离和视场基准角等.首先研究了弹道特性随定位参数的变化规律并提出通过滚转实现视场基准角的负取值,在此基础上得出满足多约束条件的虚拟目标定位参数的设置方法.利用该方法所产生的虚拟目标与相应的优化导引律结合,可以很好地满足中制导的要求.  相似文献   
24.
为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律.将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对外环中的不确定性进行估计;快回路(内环)采用动态逆控制.仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能.  相似文献   
25.
26.
基于应变路径法和球孔扩张理论,结合真实源与虚拟源、真实源与虚拟汇的相互作用,在假定土体变形为小应变的前提下,将压入实心桩单桩挤土位移的求解方法应用于压入管桩,通过求解真实源与虚拟汇共同作用下产生的竖向挤土位移,并修正地表面处的附加剪应力,得到压入管桩单桩竖向挤土位移的解析解;通过求解真实源与虚拟源共同作用下产生的水平挤土位移,并修正地表面处的附加正应力,得到压入管桩单桩水平挤土位移的解析解。由挤土位移的解析解可知,桩长、管桩内外径和土塞高度最大值的变化都会对压入管桩挤土位移产生影响。  相似文献   
27.
在电磁学中,库仑定律和比奥—萨伐尔定律是基本定律,而高斯定理和安培环路定理实用性更强,应用更方便。在一般教科书中,这两个定理(律)的推导都是先取特例,然后再推广到一般情况。本文用数学方法从库仑定律和比奥—萨伐尔定律直接导出这两个定律。  相似文献   
28.
文章从宋代元右时期的几位代表诗人的创作风格和处世心态两方面入手,阐述了元右诗坛和熙宁变法之间具有统一性与分离性的特点,统一性在于二者之间的变革精神,分离性表现为两点:一是,多元诗风对一元学术风气的背离;二是,以佛老为主导的处世思想对一元主导的荆公新儒学的背离.诗坛与政坛在新变上的统一性为元右诗坛的繁荣提供了宝贵的契机,而二者之间的分离性则让这种繁荣变成了现实.  相似文献   
29.
一种变结构导引律及其在垂直命中制导中的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
基于变结构控制理论 ,提出了一种垂直命中目标的导引律。该导引律在引入理想的视线角基础上 ,所设计的切换函数不仅保证脱靶量为零 ,而且能同时达到垂直命中目标的目的。数字仿真表明 ,该导引律与最优垂直命中导引律相比 ,不仅适用范围广 ,而且具有良好的鲁棒性能。  相似文献   
30.
强化公安派出所消防监督工作之探析   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对当前消防监督工作任务重,消防监督人员少的现状,随着公安部73号令的发布实施,本文就有效利用公安派出所这一巨大资源开展消防监督工作的重大意义及其开展消防监督执法的法律关系进行了分析,并对如何进一步加强和改进公安派出所开展消防监督工作提出了措施。  相似文献   
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