基于深度Q网络的改进RRT路径规划算法

针对快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)路径规划算法存在的随机性大、搜索效率低等问题,结合强化学习可根据先验知识选择策略的特点,提出了一种基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)的改进RRT优化算法.首先设计复数域变步长的避障策略,并建立RRT算法中随机树生...     

阑尾有用

过去人们认为阑尾是人类进化过程中留下的没有生理作用的肠子，所以一发炎就做手术切除。但最近美国生理学家劳伦·马丁通过研究指出，阑尾在胎儿和青少年时期有重要的作用。     

Rational Rose在HLA联邦开发中的应用

作为“建模与仿真”(M&S)的高层体系结构 ,HLA能带给用户的好处将是巨大的。HLA联邦开发与运行过程 (FEDEP)的自动化是促进HLA应用的关键。文中研究了将功能强大的CASE工具RationalRose用于支持FEDEP自动化的可行性 ,指出了应用中应特别注意的问题 ,重点说明了应用中的关键技术 ,并给出一应用实例     

一般模型的核函数

基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ理论和Ｗｉｅｎｅｒ理论,较为系统地研究了连续与离散时不变一般模型及其在有外部扰动情况下的Ｖｏｌｔｅｒｒａ核和Ｗｉｅｎｅｒ核的计算方法,并给出计算结果与数值模拟算例。     

军用航天器发展的回顾

自本世纪50年代第一颗人造地球卫星发射成功以来,迄今,世界上共有8个国家利用自制的运载火箭发射了近5000个航天器,在这些航天器中,军用航天器和部分为军事服务的航天器约占70％。近半个世纪以来,军用航天器包括军用卫星、天基武器和执行军事使命的载人航天器大致经历了以下的发展过程。军用卫星的发展     

关于用1/6n和1/4n推导气体输运过程的宏观规律问题

本文分别利用16n υ和14n υ两种方法对气体输运过程的宏观规律进行推导并对结果作出初步分析     

科技成果转化全过程分析

科技成果转化是一个系统工程,系统运行有其特殊的规律和特点。深入理解和研究这些规律和特点,是研究科技成果运行机制的基础。在此对主要相关部分进行简要综述。一、科技成果转化基本概念１、科技成果的定义科技成果是指某科学技术问题通过研究活动取得的具有一定学术意义或使用价值的创造性劳动成果,并获得实践检验及社会承认。科技成果一般分为理论成果、应用技术成果和软科学成果三大类。科技成果转化主要是指实用技术成果的转化,包括新技术、新工艺、新产品、新物种等。２、科技成果转化的内涵对科技成果转化这一概念的一般理解,是…     

理想气体P(V)秆线过程的研究

对理想气体Ｐ（Ｖ）直线过程进行了研究,给出了描述一般特性的几种主要参量,包括功、内能、热量、摩尔热容量、温度转变点、热量转变点和熵的转变点等。     

一种基于Wiener滤波的红外背景抑制方法

红外图像序列中小目标的检测问题是当前的研究热点。为了检测起伏背景中的弱小目标,在理论分析的基础上提出了用Wiener滤波器去除起伏背景,然后进行自适应目标检测的小目标检测方法。采用连续采集的长波红外图像序列进行了实验研究,并给出了目标检测结果及其分析。结果表明,该算法能够从信噪比大于2.0的图像序列中检测出目标轨迹。