片上trace：嵌入式处理器的有效调试和优化技术

片上trace技术弥补了传统调试方法的不足,可以实现对嵌入式软件的非入侵调试.首先分析了当前主流调试方法的不足,论述了trace与断点调试方法互为补充的关系,而后介绍了YHFT系列DSP的片上trace系统TraceDo的功能与结构,并解释了路径trace的原理和工作过程,最后讨论了片上trace的应用.     

军事人力资本产权界定的路径依赖及选择

目前,我国军事人力资本产权界定无论是在理论上还是实践中都存在路径依赖现象,它导致了在军事人力资本产权界定方法选择上的混乱。解决军事人力资本产权界定问题的有效途径在于,树立军事人力资本产权化观念,重视军事人力资本产权制度供给,创建科学的界定模式。     

语言型EWAA算子的目标战场价值评估

从发现的多个目标中确定打击顺序,取决于各目标的战场价值.通过定义模糊语言形式的评估标度及其运算,采用语言型EWAA算子对模糊语言偏好信息进行了集结,从而对目标战场价值进行评估,符合战场环境的复杂性和人们思维的模糊性,使指挥决策更加快速、准确.实例证明模型有效,计算简单.     

道路网络分层的快速路径诱导算法

路径诱导在现代交通和部队机动过程中具有重要应用,传统路径诱导算法(如Dijkstra算法)具有很高的计算复杂度和搜索空间,所规划路径仅仅是数学意义上的最短路径,很难满足实际道路交通导航诱导要求.为了降低路径诱导算法的搜索空间,同时使得规划的结果更能体现驾驶人员行车偏好,提出一种基于道路网络分层的快速路径诱导算法,在利用道路网络中道路的不同等级特性对路网进行分层处理基础上,通过限制算法搜索区域达到快速路径规划的目的.实验结果表明,该算法解算出导航路径中大部分是由快速路段组成,能很好地满足驾驶人员的选路偏好,路径搜索时间和搜索空间也大大减少.     

无人机的侦察路径规划

交叉熵算法具有快速准确的特点,在理论研究和实际应用中占有很大的优势.交叉熵算法不仅应用于稀疏网络评估,还可以进行组合优化和模式识别等诸多方面.利用交叉熵算法对无人机的侦察路径进行优化,并根据长航时无人机的自身特点,在约束条件下,对无人机侦察航路进行了路径规划,同时利用实例模拟计算对交叉熵算法进行了验证,取得了满意的结果,在计算过程中展示了交叉熵算法在运算中的鲁棒性和时效性.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

“地平线”上的新星——法、意建造“新地平线”级防空护卫舰

2000年10月31日,在巴黎举行的“欧洲海军2000”(Euronaval 2000)展览会上,法国和意大利宣布,两国海军将订购新一代的“地平线”(Horizon)级防空型护卫舰。两国海军已拨款28亿欧元(约合23亿美元),用于建造首批4艘“地平线”级护卫舰。该项目的承包商是法国的 DCN 造船厂、汤姆逊-CSF 公司与意大利的芬坎蒂尼造船厂、泛安科那公司组成的一个公司集团。法、意两国海军发表的声明指出,两国海军及采办机构应用相同的工程规范和公共合同,订购完全可互操作的防空型护卫舰在历史     

美军空中加油力量在困境中整合——透视美军KC-767空中加油机租借计划

2003年5月23日,美国五角大楼宣布了空军向波音公司租借100架KC-767空中加油机,用来取代部分日益老迈的KC-135空中加油机。届时,美国空军历时两年积极筹备的空中加油机换代计划正式启动。KC-135难以维继 KC-135同温层空中加油机由波音公司生产,乘员四人,造价5220万美元。主要有KC-135R/T和KC-135E两种型号。KC-     

俄国

《俄罗斯航空新闻网》1月7日报道,俄罗斯将在沃罗涅日的飞机制造厂内成批生产改进型“伊尔-76”型军用运输机：由于俄罗斯国防部没有“伊尔-76MF／FF”运输机批生产所需资金(约需1亿美元),因此伊柳申公司将承担技术准备所需财政拨款的重担。