任务请求模式下无人机战场态势显示系统设计

任务请求模式是高空长航时无人机重要的作战使用模式,该模式下无人机侦察数据的判读和综合信息的显示存在着判读数据和综合信息所需的背景情报分散、目标关联困难等问题,需要将无人机的侦察数据、无人机综合信息与战场态势等相关背景信息进行情报结合和关联显示。为此,通过分析任务请求模式下高空长航时无人机作战模式和态势信息流程,总结该作战模式下无人机态势信息显示的可行性需求,进行了任务请求模式下无人机战场态势显示系统的概要设计。该系统利用通用战场态势等背景信息辅助进行无人机侦察数据的判读和综合信息的显示,可有效辅助无人机侦察任务的开展和执行。     

基于滑模控制的某型起落架落震联合仿真

飞机起落架是飞机起落的安全保证。给出了在ADAMS/Aircraft中建立某型飞机起落架的虚拟样机模型,设计并实现基于磁流变液的飞机起落架滑模缓冲控制算法,通过MATLAB/Simulink和ADAMS完成了该型飞机起落架着陆缓冲联合仿真分析。经过联合仿真得到缓冲器的位移-时间曲线,速度-时间曲线,阻尼力-时间曲线等特性数据,通过与被动式起落架的缓冲性能进行比较,验证了设计的滑模控制算法能够有效提高飞机起落架着陆缓冲性能。     

Many‐server loss models with non‐poisson time‐varying arrivals

This article proposes an approximation for the blocking probability in a many‐server loss model with a non‐Poisson time‐varying arrival process and flexible staffing (number of servers) and shows that it can be used to set staffing levels to stabilize the time‐varying blocking probability at a target level. Because the blocking probabilities necessarily change dramatically after each staffing change, we randomize the time of each staffing change about the planned time. We apply simulation to show that (i) the blocking probabilities cannot be stabilized without some form of randomization, (ii) the new staffing algorithm with randomiation can stabilize blocking probabilities at target levels and (iii) the required staffing can be quite different when the Poisson assumption is dropped. © 2017 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 64: 177–202, 2017     

Driving force coordinated control of an 8 ×8 in-wheel motor drive vehicle with tire-road friction coefficient identification

Because of the complexities of tire-road interaction,the wheels of a multi-wheel distributed electric drive vehicle can easily slip under certain working conditions.As wheel slip affects the dynamic per-formance and stability of the vehicle,it is crucial to control it and coordinate the driving force.With this aim,this paper presents a driving force coordination control strategy with road identification for eight-wheeled electric vehicles equipped with an in-wheel motor for each wheel.In the proposed control strategy,the road identification module estimates tire-road forces using an unscented Kalman filter al-gorithm and recognizes the road adhesion coefficient by employing the recursive least-square method.According to road identification,the optimal slip ratio under the current driving condition is obtained,and a controller based on sliding mode control with a conditional integrator uses this value for accel-eration slip regulation.The anti-slip controller obtains the adjusting torque,which is integrated with the driver-command-based feedforward control torque to implement driving force coordination control.The results of hardware-in-loop simulation show that this control strategy can accurately estimate tire-road forces as well as the friction coefficient,and thus,can effectively fulfill the purpose of driving force coordinated control under different driving conditions.     

基于改进IMM-UKF的弹道导弹再入段跟踪数据滤波?

针对弹道系数未知的弹道导弹再入段跟踪雷达测量数据滤波这类非线性强的滤波问题,提出可变多模型无迹卡尔曼滤波算法。利用无迹卡尔曼滤波逼近精度高,计算量小,适应于任意非线性模型的特点,将其作为多模型的基本滤波器;滤波算法根据各模型正确描述目标状态的概率,动态地改变多模型数量和模型参数。上述方法的综合运用,提高对目标状态估计精度,降低了计算的复杂度,仿真实验验证了方法的有效性。     

末端防御作战中火控雷达组网系统应用研究

火控雷达组网是应对未来末端防御作战挑战的有效途径。提出了基于指挥信息系统的火控雷达组网方式,并分析了该方式的优势。继而基于末端防御战斗部署一般要求和火控雷达组网系统对空侦察配系的特殊要求,经仿真计算得出和分析了火控雷达组网系统的典型对空侦察配系。最后详细论述了火控雷达组网系统的指挥控制要点。研究结果对于促进末端防御部队形成以信息系统为核心的体系作战能力具有重要意义。     

基于 EEMD 的滚动轴承故障诊断方法

针对经验模态分解（empirical mode decomposition,EMD）方法处理轴承振动信号时存在的缺点,指出极值点的选择是产生模态混叠现象的原因。分析了集成经验模态分解（ensemble empirical mode decomposi-tion,EEMD）方法抑制模态混叠现象的原理,讨论了加入高斯白噪声的次数和大小对 EEMD 方法分解结果的影响,并通过仿真和实测信号对 EMD 和 EEMD 方法的性能进行了比较测试。结果表明：EEMD 方法不仅能够有效地抑制模态混叠现象,而且能更好地反映出轴承振动信号中的故障信息。同时,对通过 EEMD 方法得到的重构信号进行平方包络分析,结果证明：该方法能够有效地提取出滚动轴承的故障特征。     

基于战斗力生成模式转变的合成营战术训练探要

推动训练向基于信息系统训练模式转变,是当前开展信息化条件下训练亟待解决的问题.文章从训练理念、训练设计、训练组织和训练考评等方面进行了探讨,以积极稳妥推进合成营战术训练深入发展,实现作战能力整体跃升.     

带点缺陷的一维亥姆霍兹共振腔声子晶体中缺陷模式

在基于亥姆霍兹共振腔的一维声子晶体中引入点缺陷会在原有局域共振型声禁带内产生缺陷模式。采用传递矩阵法和有限元法分析了缺陷模式随缺陷单元几何尺寸变化关系和声子晶体中声场分布情况。结果表明,随着缺陷单元与完美单元之间耦合程度的增强,缺陷模式从局域共振型禁带中完美单元共振频率处向禁带边缘移动。同时,缺陷模式的存在使得结构中出现了能量局域化的现象。本工作对设计新型声滤波器、能量集中装置具有一定的理论意义。     

高层建筑安全疏散设计探析

近年来我国高层建筑剧增,承载的人口越来越密集,火灾荷载越来越大,如果安全疏散设计不合理,一旦发生火灾,容易造成严重后果.在分析高层建筑的火灾特点和影响人员安全疏散的因素的基础上,从合理设置安全出口、疏散走道、疏散楼梯、疏散宽度和距离、疏散门、避难层及其他辅助疏散设施、疏散照明灯具等方面探析了高层建筑的安全疏散设计,为避免和减少人员伤亡和财产损失创造条件.